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一种点云生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

一种点云生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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    本发明公开了一种点云生成方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的历史时序图像数据，并确定所述历史时序图像数据的鸟瞰图特征信息；在所述鸟瞰图特征信息内采集所述历史时序图像数据的三维几何表示数据；根据所述目标车辆的自车运动条件以及所述三维几何表示数据预测生成未来点云。本发明实施例实现针对自动驾驶模型的视觉图像处理，实现图像点云序列内语义、几何特征以及动态时序信息的充分利用，可提高点云预测生成的准确性，可提高自动驾驶模型的可靠性，提升用户使用体验。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117788277A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311816094.5

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人上海人工智能创新中心

    地址20

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