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多规格铆钉供应输送平台及自动供给方法.pdf

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    本发明公开了多规格铆钉供应输送平台及自动供给方法，平台包括多自由度机械臂、多功能末端执行器、铆钉承载料盒、铆钉规格校验平台、工作台框架、铆钉输送装置、机械臂支撑基座、多规格铆钉供给工作台、控制柜、独立控制器。本发明可以实现多种类规格铆钉的快速准确供给，不仅可以降低铆钉种类增加带来的额外设备成本，且结合铆钉识别、测量校验与过程监测算法可以确保所输送铆钉的规格正确。此外，本发明可以构成独立的铆钉供给单元，适配于多种类型设备的多规格铆钉供给需求。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117772988A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202410072221.3

    (22)申请日2024.01.18

    (71)申请人南京航空航天大学

    地址2100

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