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一种多模态航迹预测方法、装置、电子设备.pdf

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    本发明涉及航迹预测领域，具体涉及一种多模态航迹预测方法、装置、电子设备。方法包括以下步骤：获取第一预设时长、预设精度的航迹数据；获取航迹数据中每个时间点对应的地形图像；将第一预设时长、预设精度的航迹数据及其对应的地形图像输入预训练的多模态预测模型，得到第二预设时长、预设精度的航迹预测数据；本技术方案综合运用了地形模态输入处理、非线性感知与时序建模，以及融合注意力机制优化多源数据整合，共同提升了航迹预测的整体效能。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117782100A

    (43)申请公布日2024.03.29

    (21)申请号202311820877.0G06N3/0442(2023.01)

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