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本发明提供一种基于计算卸载的无人机轨迹规划系统及其应用方法，包括：多架无人机和多个地面终端设备；通过多架无人机向多个地面终端设备提供通信和计算服务，联合优化无人机轨迹、计算任务卸载策略和计算资源分配，达到最大任务处理时延最小化，通过系统模型的建立、无人机移动模型的建立、通信模型的建立、计算模型的建立、优化目标及方法，使处理任务所需的延迟最小化；本发明充分考虑轨迹、计算任务分配和通信资源管理等问题，通过比较不同基线算法的仿真实验，证明了采用的方案在处理时延方面优于其他基线算法，适合推广应用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117785442A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311691056.1G06N20/00(2019.01)
(22)申请日2023.12.
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