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本发明提供一种能够同时实现门落下时的周围的安全性的确保和作用于驱动装置的负荷的减少的车辆用门控制装置。在没有输入指示后门(30)的闭动作的闭动作指令信号的状态下,当后门(30)从停止的状态向闭方向移动时,门控制装置(60)执行门控制处理。在门控制处理中,在门开度小于判定开度的情况下,执行通过电动机(43)的再生制动作用对后门(30)施加制动力的制动模式,在门开度为判定开度以上的情况下,执行以后门(30)的移动速度恒定的方式使后门(30)进行闭动作的闭动作模式。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117780221A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202311268927.9E05F15/73(2015.01)
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