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本发明涉及网络技术领域，提供了一种车载以太网的TSN混合调度方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取流量信息数据，每类流量信息数据均分别包括若干数据流量；对流量信息数据进行类型判断，并进行严格优先级排序；针对不同类型中的数据流量进行二级排序；若所述数据流量属于底盘控制类流量信息，则判断车载系统对所述数据流量是否具有抖动要求，并确定所述底盘控制类流量内部的调度方式；若所述数据流量属于感知传感器类流量信息，则对所述数据流量采用CBS调度方式；确定对流量信息数据的混合调度方式，并由控制器控制所述流量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115499380A
(43)申请公布日2022.12.20
(21)申请号202210983371.0
(22)申请日2022.08.16
(71)申请人优跑汽车技术（上海）有限公司
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