GE 90-30系列modbusTCP通讯手册.pdfVIP

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通信请求的结构

通信请求由以下要素组成:

COMMREQ功能块(梯形图指令)

COMMREQ命令块

通道命令

状态数据(COMMREQ状态字、LAN接口状态和通道状态位)

控制COMMREQ功能块执行的逻辑程序

下图说明了这些要素之间的关系

COMMREQ功能块

COMMREQ功能块是触发执行频道命令。在COMMREQ功能块中,指定

以太网接口、任务值和内存中包含命令块。COMMREQ功能块上还有一个故障输出,

指示某些编程错误。

COMMREQ命令块

COMMREQ命令块是一个包含有关通道信息的结构要执行的命令。命令块由两部分

组成:

公共区域-包括COMMREQ状态字(CRS字)的地址。数据块区域-描述要执行的通

道命令。

当COMMREQ功能启动时,命令块被传输到以太网操作界面。

Modbus/TCP通道命令

通道命令是一组用于与服务器通信的客户端PLC命令。一个90-30系列以太网接口最

多可以建立16个通道(编号1-16)。这个通道编号在通道命令的命令块中指定。频道可以

使用通道状态位监视

状态数据

客户机PLC逻辑程序有几种状态可用。

LAN接口状态位(LIS位):LIS位包括80位状态区域的位1–16。这个此80位状态

区域的位置是使用“状态”中的配置软件指定的地址”字段。LIS位包含有关局域网(LAN)

状态的信息以及以太网接口本身。信道状态位:信道状态位包括80位状态的位17–80(64

位)区域。当用于Modbus/TCP通道时,这些位由一个连接打开位和一个未使用的位组成

位,为可建立的16个通道中的每一个保留以供将来使用。的状态位未使用的通道始终设置

为零。

COMMREQ状态字(CRS字):16位CRS字将接收通信请求。CRS字的位置分配给

每个COMMREQ函数在COMMREQ命令块中。

COMMREQ功能块的FT输出:此输出表示检测到PLCCPUCOMMREQ功能块和/

或命令块出错,未传递命令块到以太网接口。控制COMMREQ功能块执行的逻辑程序在

开发控制COMMREQ函数执行的逻辑时必须小心。COMMREQ功能必须由一次触发启

动,以防止COMMREQ被触发每次CPU扫描都会重复执行,因为这会超出以太网接口和

可能需要手动重启。在启动COMMREQ之前检查某些状态位功能也很重要。特别是,LAN

接口OK位应用作联锁,以当以太网接口不工作时,防止执行COMMREQ功能。在通道

上启动COMMREQ后,不应再向直到一个非零CRS字从以太网返回到程序接口4.4-4

Series90的TCP/IP以太网通信™PLC用户手册-2002年5月GFK-1541B

通信请求的操作

下面的图和文本解释了如何执行通信请求以完成

从远程Modbus/TCP设备读取的数据。该图具体说明了成功的数据读取操作

1当有电源流到COMMREQ函数时,通信请求开始客户机PLC。此时,命令块数据

从PLCCPU发送到以太网接口。

2如果命令块为无效。如果语法正确,则在数据传输后返回CRS字。。

COMMREQ功能块和命令块

本节描述所有通信请求的通用编程结构:

COMMREQ功能块和命令块。

COMMREQ功能块

当逻辑程序将电源传递给COMMREQ功能块。

Enable:用于激活COMMREQ功能块的控制逻辑。有关以下信息,请参见第5节开

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