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转动刚体角速度和角加速度解析课件;;转动刚体基本概念;;;角速度定义;角速度计算方法;角速度矢量等于转动刚体上任意两点间位置矢量与时间的比值，方向垂直于转动平面，遵循右手定则。;;;角加速度计算方法;;;;转动刚体动力学特性;;作用在刚体上的力对某点的矩，
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