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本发明提供了一种基于自适应蜣螂优化器的无人机路径规划方法，该方法包括以下步骤：通过函数仿真法对无人机路径规划区域进行环境建模；将路径规划问题转化为求解函数最优值问题，利用改进的蜣螂优化器进行优化。具体的原则是，随机生成若干初始飞行路径；生成后建立代价函数并计算路径的代价函数值；利用改进的蜣螂优化器优化初始路径。得到改进蜣螂优化器的具体措施为：一、提出改进的螺旋觅食机制并融入蜣螂优化器，结合两者算法优势。二、提出自适应余弦扰动，改进盗贼蜣螂更新公式。优点是在高效率全局搜索的同时，也能深层次地挖掘局
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806346A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311843773.1
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人沈阳大学
地址110000
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