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一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法.pdfVIP

一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法.pdf

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    本发明公开了一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法，属于钢结构检测的技术领域，其包括多端口无人机和总控系统，多端口无人机安装有激光雷达扫描仪，所述总控系统包括三维图生成模块、路线规划模块、飞行控制模块、信息接收模块和主要图生成模块，三维图生成模块接收导入的工程图，并根据工程图中钢结构坐标生成三维模型图，路线规划模块预设有无人机扫描范围，路线规划模块将三维模型图中钢结构连接节点和支撑钢柱进行标记，根据无人机扫描范围和被标记坐标规划飞行路线，本发明具有能够远程遥控无人机检测钢结构，并且自动

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117806347A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311844089.5

    (22)申请日2023.12.27

    (71)申请人中建三局集团有限公司

    地址43

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