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基于检测跟踪分类新方法的飞机泊位自动引导系统的研究的任务书
任务书
题目：基于检测跟踪分类新方法的飞机泊位自动引导系统的研究
一、任务背景
目前，世界上许多大型机场都配有飞机泊位自动引导系统，这种系统能够快速引导飞机准确地停靠在相应的泊位上，提高了机场的流量和运行效率，减少了空中和地面的拥堵。然而，传统的飞机泊位自动引导系统往往存在一系列问题，例如精度不高、依赖于人工操作等，因此如何提高系统的准确率和自动化程度成为了研究的热点问题。
二、任务目标
1.设计一种基于检测跟踪分类新方法的飞机泊位自动引导系统；
2.建立泊位目标检测模型，实现泊位的自动识别；
3.建立泊位跟踪模型，实现泊位的自动跟踪；
4.建立泊位分类模型，将泊位分为可用和不可用两类，为后续操作提供依据；
5.进行系统集成测试，并评估系统的准确率和自动化程度。
三、任务内容
1.学习相关领域的知识，包括机器视觉、目标检测、跟踪和分类等；
2.收集相关数据和文献，并进行数据预处理和特征提取；
3.建立泊位目标检测模型，如基于深度学习的目标检测模型；
4.建立泊位跟踪模型，如基于卡尔曼滤波的目标跟踪模型；
5.建立泊位分类模型，如基于逻辑回归的分类模型；
6.进行系统集成测试，并评估系统的准确率和自动化程度；
7.撰写毕业论文。
四、任务计划
本任务计划完成时间为1年，计划分为以下阶段：
第一阶段（2个月）：学习相关领域的知识，收集数据和文献，并进行数据预处理和特征提取；
第二阶段（3个月）：建立泊位目标检测模型，实现泊位的自动识别；
第三阶段（3个月）：建立泊位跟踪模型，实现泊位的自动跟踪；
第四阶段（2个月）：建立泊位分类模型，将泊位分为可用和不可用两类，为后续操作提供依据；
第五阶段（2个月）：进行系统集成测试，并评估系统的准确率和自动化程度；
第六阶段（2个月）：撰写毕业论文。
五、任务要求
1.具有扎实的计算机视觉、机器学习和深度学习等相关知识；
2.掌握至少一种常用的深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等；
3.熟练使用Python编程语言；
4.了解常用的目标检测、跟踪和分类算法，如YOLO、FasterR-CNN、SiameseNetwork等；
5.具有良好的团队合作能力，能够有效沟通。
六、任务成果
1.基于检测跟踪分类新方法的飞机泊位自动引导系统；
2.泊位目标检测模型、泊位跟踪模型和泊位分类模型；
3.系统测试报告和毕业论文。
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