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机载LiDAR点云与航
空影像自动配准的精度
分析
XX,XX
目录/目录
0102
点击此处添加研究背景与
目录标题义
0405
01添加章节标题
02研究背景与意义
背景介绍
介绍机载LiDAR点云与航空影像自动配准的背景和意义
阐述机载LiDAR
简述机载LiDAR
研究意义
提高机载促进遥感技术为地理信息系
LiDAR点云与的发展，提高统（GIS）提
航空影像自动遥感数据的利供更准确、可
配准的精度，用价值。靠的数据源，
研究目的
研究问题
机载LiDAR点云与航空影像自动配准的精度分析的必要性
现有研究的不足之处
研究问题的提出
机载LiDAR
03
空影像配准原理
机载LiDAR点云技术原理
激光雷达技术：机载LiDAR系点云数据特点：
通过向目标发统组成：激光高精度、高密
射激光束并测扫描仪、度、高分辨率
量反射回来的IMU/GPS、相
航空影像获取与处理原理
航空影像获取方式：机载
LiDAR和传统摄影测量技术校正和正射校正等
特征提取：边缘检测、角点检
测和纹理分析等基于像元的配准等
自动配准算法原理
定义：将不同常用算法：基关键步骤：特
来源的点云数于特征的方法、征提取、相似
据进行对齐，迭代最近点算性度量、变换
以实现空间位法等估计和优化
精度评估方法
配准精度评估指标：包括平移、旋精度评估实验：对不同场景下的配
转和缩放误差等准结果进行精度评估和对比分析
配准精度评估方法：基于控制点、
机载LiDAR
04
数据预处理方法
l数据收集与整理：对机载LiDAR
l数据配准：将机载LiDAR点云与航空影像进行配准，确保数据坐标系的一致性。
l数据滤波与降噪：对机载LiDAR点云数据进行滤波和降噪处理，去除噪声和异常值。
特征提取方法
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