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路侧毫米波雷达车辆
检测算法研究
,
目录/目录
0102
点击此处添研究背景与意
目录标题义
0405
01添加章节标题
02研究背景与意义
毫米波雷达技术简介
毫米波雷达：一种利用毫米波进行应用领域：汽车辅助驾驶系统、智
探测和测距的雷达技术能交通系统、安防监控等领域
特点：具有高分辨率、远距离探测、
车辆检测算法的应用场景
智能交通系统：用于车辆流量
统计、车速检测、交通拥堵预
警等
车辆安全系统：用于盲点检测、
车道偏离预警、碰撞预警等
研究目的与意义
提高道路安全：优化交通管理：促进自动驾驶
通过检测车辆，为交通管理部技术发展：为
减少交通事故门提供实时数自动驾驶技术
的发生据，提高交通提供关键技术
03相关技术原理
毫米波雷达工作原理
毫米波雷达：利用毫米波进行探测和测量的雷达
特点：具有穿透能力强、分辨率高、抗干扰能力强等优点
车辆检测算法原理
毫米波雷达：工作原理、特点和优势
车辆检测算法：分类、检测和跟踪
毫米波雷达数据预处理：去噪、滤波和增强
目标识别与跟踪算法原理
毫米波雷达原理：目标识别算法：跟踪算法：根据
利用毫米波雷达通过分析雷达信目标运动轨迹，
发射和接收信号，号，识别出车辆、预测目标未来的
检测车辆位置、行人等目标位置和速度
速度和方向等信
息
04算法设计与实现
算法总体设计
目标检测：检测车辆位置、速度等信息
信号处理：对雷达信号进行滤波、去噪等处理
特征提取：提取车辆特征，如形状、尺寸等
识别分类：根据特征进行车辆识别和分类
信号处理流程设计
信号采集：通信号预处理：特征提取：提目标识别：根
过路侧毫米波对采集到的信取车辆信号的据提取的特征
雷达获取车辆号进行滤波、特征，如速度、识别车辆目标
信号降噪等处理距离等
特征提取与分类器设计
特征提取：提取雷达回波信号中的
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