2-自然坐标系-圆周运动-相对运动.pptxVIP

自然坐标系:将坐标建立在运动轨迹上的坐标方法.切向:切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正;法向:法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正.在质点的运动轨迹上,任取一点O作为坐标的原点,原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标s.1)位置路程和速度1.2.4自然坐标系中的速度和加速度sOPQ质点运动方程为s=s(t),从P到Q的位移为.?s路程:自然坐标的增量1.自然坐标中的速度和加速度速度:速率:

2)自然坐标中的加速度设某质点作一般曲线运动?st时刻位于P1点,速度为经过?t时间位于P2点,速度为速度增量:平均加速度:瞬时加速度:平移上式中第一项：投影方向:切向切向加速度

上式中第一项:投影方向:切向切向加速度第二项:曲率半径法向加速度总加速度改变速度大小改变速度方向

讨论:(1)at=0匀速率运动;at≠0变速运动.(2)an=0直线运动;an≠0曲线运动切向加速度法向加速度总加速度改变速度大小改变速度方向例1-7.抛体运动?yu0x?uxuyO

例1-7.抛体运动?yu0x?uxuyO直角坐标:速度方程加速度方程自然坐标:在任一点:练习:一物体做抛体运动,已知v0,?,讨论运动方程22001sincosgttuytux-==aa

2.圆周运动R1)圆周运动的角量描述线量:自然坐标系下以运动曲线为基准的基本参量.角量:极坐标系下以旋转角度为基准的基本参量.OP?(t+?t)P(t)xR?(1)角位置以x轴为参照,逆时针形成的?0,顺时针形成的?0.单位:rad角位移:角位置的增量逆时针形成的??0,顺时针形成的??0.(2)角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向符合右手螺旋

(3)角加速度平均角加速度:角加速度:(2)角速度平均角速度:角速度:角速度矢量:方向符合右手螺旋OR?旋转方向大小:角速度与线速度关系:方向:满足右手螺旋

OP?(t+?t)P(t)xR?(4)角量与线量的关系(3)角加速度平均角加速度:角加速度:2)用角量描述圆周运动圆周运动是一般曲线运动的一个特例,曲率半径为常量.(1)一般圆周运动

(2)匀速圆周运动与匀变速直线运动基本公式的数学形式相同.(3)匀变速率圆周运动基本公式的角量表示2)用角量描述圆周运动圆周运动是一般曲线运动的一个特例,曲率半径为常量.(1)一般圆周运动

坐标系S固定于地面坐标系S?固定于行车,随车一起运动.绝对运动:物体相对于静止参考系(S)的运动,位移为相对运动:物体相对于自身参考系(S?)的运动,位移为牵连运动:运动参考系S?相对静止参考系S的运动,位移为§1.3相对运动绝对运动＝相对运动＋牵连运动ASxyy?x?S?

ASxyy?x?S?即——伽利略速度变换——伽利略加速度变换如:电梯以加速度a0相对于地面运动a0BAa?a?绝对速度相对速度牵连速度

在直角坐标系中(一般情况):物体A,B以加速度a?相对于电梯运动物体A,B相对于地的加速度如:电梯以加速度a0相对于地面运动a0BAa?a?P位置矢量:位移矢量:速度矢量:加速度矢量(O?相对O平动)注意:暗含两个参考系时间与空间测量的绝对性(绝对时空观).

例1-9.某人骑自行车以速率v0向东行驶.有风以同样的速率由北偏西30?方向吹来.问:人感觉风是从哪个方向吹来？axb解:设人为x,风为a,地为b由伽利略变换绝对速度（风对地）相对速度（风对人）牵连速度（人对地）在直角坐标系中(一般情况):P位置矢量:位移矢量:速度矢量:加速度矢量(O?相对O平动)注意:暗含两个参考系时间与空间测量的绝对性(绝对时空观).

北偏西30°人感觉风是从北偏东30?方向吹来.西东南北例1-9.某人骑自行车以速率v0向东行驶.有风以同样的速率由北偏西30?方向吹来.问:人感到风是从那个方向吹来？axb解:设人为x,风为a,地为b由伽利略变换绝对速度（风对地）相对速度（风对人）牵连速度（人对地）

复习提示:1.加速与减速2.同一参考系,不同坐标系下加速速率不变减速

思考1.速度增量可以用哪些步骤实现？2.切向加速度的方向是如何决定的，法向加速度的方向是如何决定的？3.同一参考中，用直角坐标表示的加速度与自然坐标表示的加速度各分量满足什么关系？