任务1：点动、自锁与正反转.pptVIP

任务一电动机的点动控制控制要求是：按下点动按钮SB，电动机运转；松开点动按钮SB，电动机停机。输入端口输出端口输入端子输入元件作用输出端子输出元件控制对象I0.5SB点动Q0.1KM电动机M任务引入：图2.1PLC点动控制线路5.LD、LDN、＝指令表2.4LD、LDN、=指令指令名称助记符逻辑功能操作数取LD装载常开触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反LDN装载常闭触点状态I、Q、M、SM、T、C、V、S、L输出=驱动线圈输出Q、M、SM、V、S、L（1）LD是从左母线装载常开触点指令。（2）LDN是从左母线装载常闭触点指令。（3）=指令是对线圈进行驱动的指令。三、操作步骤接通电源，拨状态开关于“RUN”（运行）位置按图1.1所示连接线路启动编程软件，点击点击，将图1.2下载到PLC点击按下SB，电动机运转松开SB，电动机停止任务二电动机的自锁控制任务引入控制要求是：按下启动按钮SB2，电动机连续运转；按下停止按钮SB1，电动机停机。图2.39电动机自锁控制线路输入输出输入端子输入元件作用输出端子输出元件控制对象I0.0KH过载保护Q0.2交流接触器KM电动机MI0.1SB1停止I0.2SB2启动思考：电动机的加过载保护（热继电器）触点是接常开还是常闭？相关知识一、触点的串并联指令指令名称助记符逻辑功能操作数与A用于单个常开触点的串联连接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L与反AN用于单个常闭触点的串联连接或O用于单个常开触点的并联连接或反ON用于单个常闭触点的并联连接二、置位复位指令指令名称LADSTL逻辑功能操作数置位指令Sbit（S）NSbit，N从bit开始的N个元件置1并保持I、Q、M、SM、T、C、V、S、L复位指令Rbit（R）NRbit，N从bit开始的N个元件置0并保持任务实施一、编写PLC自锁控制程序1.自锁控制程序一图2.41电动机自锁控制程序一2.电动机自锁控制程序二图2.42电动机自锁控制程序二二、操作步骤接通电源，拨状态开关于“RUN”（运行）位置按图1.39所示连接线路启动编程软件，点击点击，将图1.41下载到PLC点击，I0.0应点亮按下SB2，电动机运转按下SB1，电动机停止将图1.42下载到PLC，重新操作练习：电动机的多地控制知识扩展一、多地控制图2.43多地控制接线图和程序二、问题解答1.在继电器控制线路中，通常停止按钮使用常闭触头。在PLC控制线路中，停止按钮使用常闭触头还是使用常开触头？2.在PLC控制线路中，热继电器的常闭触头是与接触器线圈串联还是占用PLC的一个输入端口？任务三电动机的点动与自锁混合控制任务引入图2.46点动与自锁混合控制线路输入输出输入端子输入元件作用输出端子输出元件控制对象I0.0SB1启动Q0.1接触器KM1电动机MI0.1SB2停止I0.2SB3点动I0.3KH过载保护相关知识—位存储器M在继电器控制系统中，中间继电器起着信号传递、分配等作用。在PLC控制程序中，位存储器M的作用类似于中间继电器。S7-200系列PLC位存储器用Mx.y表示，其中x表示8位字节的地址，y表示x字节的第y位，如M0.1表示第0个字节的第1位。任务实施一、编写点动与自锁混合控制程序图2.47点动自锁混合控制程序二、操作步骤接通电源，拨状态开关于“RUN”（运行）位置按图1.46所示连接线路启动编程软件，点击点击，将图1.47下载到PLC点击，I0.3应点亮按下SB3，电动机运转松开SB3，电动机停止按下SB1，电动机连续运转按下SB2，电动机停止任务四电动机的正反转控制任务引入控制要求：不通过停止按钮，直接按正反转按钮就可改变转向，在正转转反转时，按下反转按钮，先停止正转，延缓片刻松开反转按钮时，再接通反转，反转转正转的过程同理。图2.65电动机正反转控制线路相关知识——边沿脉冲指令指令名称LADSTL逻辑功能上升沿脉冲EU在上升沿产生脉冲下