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本发明公开了一种血管介入手术机器人和递送方法，属于医疗手术设备技术领域，为了解决现有技术中一台介入手术机器人无法同时兼容递送快速交换型和同轴型介入器械的问题，所述血管介入手术机器人包括从后向前依次设置的第一器械递送盒（1）、伸缩递送机构（3）和第二器械递送盒（2），第一器械递送盒（1）和第二器械递送盒（2）均能够递送介入器械（7），伸缩递送机构（3）能够使第一器械递送盒（1）相对于第二器械递送盒（2）前后移动。可以根据需要方便地选择快速交换型介入器械和同轴型介入器械，操作简单方便。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117814923A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410251235.1
(22)申请日2024.03.05
(71)申请人北京中科鸿泰医疗科技有限公司
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