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低成本SINSGPS组合导航算法研究与实现的开题报告

【开题报告】低成本SINSGPS组合导航算法研究与实现

一、研究背景

随着全球卫星定位技术的发展和应用的日益广泛，GPS定位技术已经成为了一种普及技术。然而，GPS定位存在着一些缺陷，如对于山谷、隧道、高层建筑等遮挡物的影响，信号弱化、多径效应等问题，这些问题都会导致GPS定位的不准确性和精度降低。为了提高定位精度和可靠性，组合导航技术被广泛应用。

组合导航技术是通过将多种不同的传感器数据以及先验知识进行融合，实现高精度和高可靠性的导航定位。其中，低成本SINSGPS是一种基于组合导航的技术，它能够通过集成多种传感器的数据，较小程度地依赖GPS信号，提高导航定位的精度和可靠性。

二、研究目的

本文的研究目的是在低成本SINSGPS技术的基础上，运用组合导航算法，设计一种低成本SINSGPS组合导航算法，以提高导航定位的精度和可靠性，实现更好的导航应用和预测。

三、研究内容

本文的研究内容包括以下方面：

1.概述低成本SINSGPS技术及组合导航技术的研究进展和应用现状；

2.设计低成本SINSGPS组合导航算法，实现多传感器数据融合；

3.基于实验和仿真验证，对比分析低成本SINSGPS组合导航算法和传统的GPS定位算法的精度和可靠性；

4.完成可视化导航应用的开发，实现低成本SINSGPS组合导航算法在实际场景中的应用和验证。

四、研究方法

本文的研究方法包括以下方面：

1.文献调研：对低成本SINSGPS技术和组合导航技术的相关文献进行综述、归纳、分析和总结，了解国内外计算机导航领域的研究进展和应用现状，为后续研究提供基础和参考；

2.理论分析：对低成本SINSGPS技术和组合导航技术的原理和方法进行分析和探讨，研究多种传感器数据融合的算法，设计低成本SINSGPS组合导航算法；

3.实验验证：通过采集多种传感器数据、GPS数据和空间定位数据等，对所设计的低成本SINSGPS组合导航算法进行实验验证，不断优化算法，并与其他GPS定位算法进行对比分析；

4.应用实现：基于实验和验证结果，开发可视化导航应用系统，展示所研究的低成本SINSGPS组合导航算法在实际场景中的应用和表现。

五、研究意义

本文的研究意义在于：

1.提高低成本SINSGPS技术和组合导航技术的研究和应用水平，为航空、汽车、智能交通等领域提供科研基础和技术支撑；

2.设计低成本SINSGPS组合导航算法，优化GPS定位算法，提高导航定位的精度和可靠性；

3.开发可视化导航应用系统，展示所研究算法在实际场景中的应用和表现，对于提高智能导航系统的发展和应用具有重要意义。

六、研究进度安排

本文的研究进度安排如下：

1.第1-2个月：对低成本SINSGPS技术、组合导航技术、传感器数据融合算法进行调研和学习，查阅相关文献资料，确定研究方向和目标；

2.第3-4个月：设计低成本SINSGPS组合导航算法，模拟实验和计算机仿真，不断优化算法；

3.第5-6个月：搜集GPS定位算法和其他组合导航算法的参考数据，对比分析低成本SINSGPS组合导航算法的精度和可靠性；

4.第7-8个月：开发可视化导航应用系统，集成低成本SINSGPS组合导航算法进行应用和测试，不断优化系统的功能和表现；

5.第9-10个月：总结研究结果，撰写毕业论文和学位论文答辩准备。

七、预期成果

本文的预期成果包括：

1.对低成本SINSGPS技术、组合导航技术的研究和应用现状进行综述和总结；

2.设计低成本SINSGPS组合导航算法，实现多传感器数据融合，提高导航定位精度和可靠性；

3.基于实验和仿真验证，对比分析低成本SINSGPS组合导航算法和传统的GPS定位算法的精度和可靠性；

4.开发可视化导航应用系统，实现低成本SINSGPS组合导航算法在实际场景中的应用和验证；

5.提高航空、汽车、智能交通领域的导航定位技术水平，为相关领域的应用和发展提供技术支撑和科研基础。