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SINSTANGPS组合导航信息融合技术研究的开题报告

一、选题背景

随着卫星导航技术的发展，全球卫星导航系统（GNSS）成为了现代导航技术中最主要的定位手段之一。在汽车、航空、船舶等领域中，GNSS系统已经广泛应用。然而，在实际应用中，正确的定位依赖于许多因素，例如信号的多径效应、随机误差和干扰等。这些因素可以导致GNSS系统输出的定位信息在一定程度上失真或不可用。

为了解决GNSS系统存在的各种问题，导航领域的研究人员开发了一种组合导航系统，通过将多种导航信息融合来提高定位的准确性和可靠性。其中，INS（惯性导航系统）和GPS（全球定位系统）是组合导航系统中最常用的两种导航方法。INS通过检测和测量运动状态的变化来推断车辆、飞机或船只的位置。GPS则利用卫星信号和地面位置参考系统来计算位置。将INS和GPS这两种导航方式结合起来，可以有效地弥补两者各自存在的短处，提高导航精度和可靠性。

SINSTANGPS组合导航信息融合技术是将惯性测量单元（IMU）、GPS接收器和其他传感器或信号处理器相结合形成的组合导航系统，可以在多种环境下提供高精度的定位和导航服务。该技术已经在航空、汽车、船舶等领域得到广泛应用。

二、研究目的和意义

本课题的目的是研究SINSTANGPS组合导航信息融合技术，探讨如何利用不同的导航传感器和信号处理器来提高导航的精度和可靠性。该研究的意义体现在以下几个方面：

（1）提高导航精度和可靠性：SINSTANGPS组合导航技术可以有效地避免GPS信号遮挡或干扰的问题，提高导航精度和可靠性。

（2）推动航空、汽车、船舶等领域的发展：随着SINSTANGPS组合导航技术的不断发展，航空、汽车、船舶等领域的安全性得到了提升，为这些领域的发展提供了有力支持。

（3）研究信息融合技术的应用：SINSTANGPS组合导航信息融合技术是基于传感器融合和数据融合的技术，其研究可以为信息融合技术的应用提供参考。

三、研究内容和技术路线

1.SINSTANGPS组合导航原理的研究

首先，对SINSTANGPS组合导航技术的原理进行深入的研究，包括GPS信号的处理、INS系统的调校和校准等方面。

2.数据采集与处理技术的研究

其次，研究数据采集与处理技术，包括传感器的安装和校准、数据同步和校验等方面。同时，采集和验证实验数据，并进行分析和处理，以验证SINSTANGPS组合导航信息融合技术的有效性。

3.导航算法的研究

基于数据的采集和处理，研究基于SINSTANGPS组合导航的模型和算法。通过模拟和实验验证算法的可靠性和有效性，探讨该技术在不同场景和环境下的适用性。

4.实验验证与系统设计

最后，进行SINSTANGPS组合导航信息融合技术的实验验证，设计实验方案，并进行系统实现。通过实验验证，验证该技术的可行性和优越性。

四、预期研究成果

本研究的预期成果主要包括：

（1）对SINSTANGPS组合导航信息融合技术的原理和算法进行深入研究，提出一种稳健的SINSTANGPS组合导航模型和可行的算法。

（2）设计并实现一个基于SINSTANGPS组合导航的实验系统，进行实验验证和结果分析。

（3）探讨信息融合技术在导航领域中的应用前景。

五、研究工作计划

本研究的工作计划主要包括以下步骤：

2021年7月-2021年8月：对GNSS和INS导航技术进行研究，深入了解SINSTANGPS组合导航信息融合技术的原理。

2021年9月-2021年11月：研究数据采集技术和数据处理技术，并进行模拟与实验，验证SINSTANGPS组合导航信息融合技术的有效性。

2022年1月-2022年6月：研究SINSTANGPS组合导航算法，设计并实现一个基于SINSTANGPS组合导航的实验系统，并进行实验验证和结果分析。编写学位论文，并进行答辩。