MINS组合陆地导航系统研制的开题报告.docx

基于DSP的GPS/MINS组合陆地导航系统研制的开题报告

开题报告

一、研究背景和意义

随着全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）技术的不断发展，组合导航技术在陆地导航、航空航天、海洋测绘等领域得到了广泛应用。组合导航技术通过将GPS信号和INS数据进行处理融合，可以实现高精度、高可靠性的导航定位。在实际应用中，通常采用数字信号处理器（DSP）作为组合导航系统的核心控制单元，对GPS信号和INS数据进行处理和融合，并输出准确可靠的导航信息。

本研究将基于DSP的GPS/MINS组合陆地导航系统研制，该系统将结合GPS和惯性导航系统，通过将GPS和INS数据进行处理融合，在保证高精度和高可靠性的同时，提高陆地导航精度和实时性，满足实际应用的要求。该系统的研制将对无人车、工业自动化、军事作战等领域的发展具有重要意义。

二、研究内容

1.设计GPS/MINS组合陆地导航系统硬件平台，包括GPS接收机、INS惯性传感器、DSP处理器等。

2.开发DSP处理器的驱动程序和GPS/MINS数据处理融合算法，在实现GPS信号和INS数据的实时处理和融合的基础上，提高算法的准确性和可靠性。

3.对研制的GPS/MINS组合陆地导航系统进行实验验证，包括性能测试、精度测试、实时性测试等。

4.结合实际应用，对系统进行优化和改进，提高系统的精度和实时性。

三、研究方法

1.系统设计：采用硬件设计和软件设计相结合的方法，对GPS/MINS组合陆地导航系统的硬件平台和软件算法进行设计。

2.软件开发：采用C语言编程，在DSP开发平台上开发驱动程序和GPS/MINS数据处理融合算法。

3.系统测试：利用实验室设备对系统进行测试，对系统的性能、精度、实时性等进行验证和评估。

4.系统优化：结合实际应用场景，对系统进行优化和改进，提高系统的精度和实时性。

四、研究进度

本研究计划为期一年，具体进度如下：

1.前期调研和方案设计（2个月）

2.系统硬件和软件开发（6个月）

3.系统测试和性能评估（2个月）

4.系统优化和改进（2个月）

五、预期成果

1.GPS/MINS组合陆地导航系统硬件平台设计和制造。

2.DSP处理器的驱动程序和GPS/MINS数据处理融合算法开发。

3.系统的性能测试报告和精度测试报告。

4.系统功能完善的GPS/MINS组合陆地导航系统原型。

六、参考文献

1.杨志林.GPS/INS组合导航中误差控制技术.科学出版社,2013.

2.曾学成.数字信号处理器（DSP）应用技术.电子工业出版社,2010.

3.詹卫华,邓力夫.惯性导航技术及其应用.国防工业出版社,2015.