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主动转向控制机理及其干预地EPS系统转向路感研究的开题报告

一、研究背景

主动转向控制技术是现代汽车的发展趋势，它能够提高汽车的安全性、舒适性和操控性。其中，EPS系统转向路感是主动转向控制技术的关键因素之一。当前，EPS系统转向路感的研究主要集中在调整电机控制器参数、改变转向器齿轮传动比等方面。但是，这些方法难以满足不同驾驶环境下的驾驶员转向需求，因此需要一种能够主动干预转向路感的控制机制。

二、研究内容

本研究的主要内容包括两个方面：

1.探究主动转向控制机理：通过实验和仿真，研究转向力、转向时滑动抵抗、转向角度等因素对转向路感的影响，建立主动转向控制机理模型。

2.设计主动转向控制系统：基于研究内容一中得到的主动转向控制机理模型，设计一套主动转向控制系统，通过对车辆的转向力和转向角度的监测，实现对转向路感的主动干预。

三、研究意义

本研究的主要意义在于：

1.提高汽车的安全性、舒适性和操控性，促进主动转向控制技术的发展。

2.拓展EPS系统转向路感研究的广度和深度，为今后的研究提供参考。

3.为汽车制造商提供技术支持，促进其产品的升级换代。

四、研究方法

本研究将采用实验和仿真相结合的方法，通过在实验室中搭建实验平台和使用仿真软件，研究不同因素对转向路感的影响，并建立主动转向控制机理模型。基于此模型，设计一套主动转向控制系统，并进行实车验证，最终完成研究目标。

五、预期成果

本研究的预期成果包括：

1.建立主动转向控制机理模型，揭示主动转向控制技术的关键因素。

2.设计一套主动转向控制系统，实现对转向路感的主动干预。

3.实施实车验证，验证控制系统的稳定性和有效性。

六、研究计划

本研究的预计完成时间为一年，具体计划为：

1.第一阶段（前三个月）：搭建实验平台，了解EPS系统转向路感的研究现状和相关技术。

2.第二阶段（三个月）：通过实验和仿真，研究转向力、转向时滑动抵抗、转向角度等因素对转向路感的影响。

3.第三阶段（三个月）：基于研究结果，建立主动转向控制机理模型。

4.第四阶段（三个月）：设计主动转向控制系统，实现对转向路感的主动干预。

5.第五阶段（三个月）：实施实车验证，验证控制系统的稳定性和有效性。

七、参考文献

1.曹艳华等.主动转向控制中路感控制策略研究[J].汽车工程,2019,41(2):245-251.

2.高玉兰.车辆操纵与控制[M].北京：中国交通出版社,2018.

3.周佳军等.汽车EPS转向系统路感仿真研究[J].中国机械工程,2019,30(7):828-832.