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- 2024-04-10 发布于广东
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机械人形机器人系列报告（二）领先大市-A(维持)
MEMSIMU或为人形机器人实现两足运动平衡的最佳方案
202449/
年月日行业研究行业专题报告
机械板块近一年市场表现投资要点：
IMU是辅助人形机器人实现双足运动最为可行的解决方案。惯性传感
器是人形机器人本体感觉传感器的重要组成部分，也是辅助人形机器人修正
预定步行模式的重要方案，对于防止人形机器人跌倒以及产生动态稳定的步
行运动有重要意义。相较于光学/机器视觉进行动作捕捉、被动外骨骼和手动
引导等技术路线，惯性测量单元（IMU）能够有效规避障碍物遮挡问题和复
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