基于高职实训教学的一种智能寻迹小车的设计.pdfVIP

电子基础

基于高职实训教学的一种智能寻迹小车的设计

施少华

（天津工业职业学院，天津，300000）

摘要：本设计从高职实训教学的角度出发，设计一款适合教学使用的智能寻迹小车。该小车以STC89C51为主控制器，使用红外传感器对

路面检测，采用PWM调速技术，在电机驱动芯片驱动下小车实现自动寻迹，本设计电路具有结构简单，易实现等特点，能够满足高职实

训教学需求。

关键词：实训教学；智能寻迹；STC89C51

0引言没有检测到黑线时红外光会被反射，这时红外光被红外接收

器接收到，从而输出信号为0，此信号经过比较器变成1，

人工智能是引领未来发展的战略性技术，是未来国际竞

也就是送给单片机的信号为高电平，此时小车正常运行。单

争的焦点和经济发展的新引擎。随着人工智能技术的快速发

片机通过接收到的高低电平来调整小车沿轨迹行走。

展和国家政策的大力支持，作为人工智能载体的智能机器人

小车在沿轨迹运行时要不断调整车姿，此过程是利用单

在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要

片机的PWM控制口对电机进行转速的控制，实现速度调整，

智能机器人参与。智能寻迹小车（简称AGV），是一种移动

进而实现小车方向的控制。PWM脉宽调制的过程中主要是

的机器人，它作为智能机器人中的一种，目前被广泛应用于

控制单片机输出的高电平信号在一个周期中所占的比值，所

工业自动化和仓库物流等领域，可以有效地提高物流运营效

占比值越大电机转速就越高。通过调节这个比值，实现电机

率和生产效率以及替代人工完成一些危险作业。随着研究的

的转动、减速、停止等状态，在不断实验、调试的情况下，

深入，智能寻迹小车将会越来越普及，应用场景将会更广泛。

保证小车准确平稳沿轨迹运行下去。

智能寻迹小车的出现最初是为了代替人来做一些危险或

者精度要求很高的事情。在1966年至1972年斯坦福研究2系统总体设计方案

院首次研制出了真正意义上的移动机器人Shakey，它是首

STC89C51单片机是一款国产芯片，性价比高，非常

台采用了人工智能学的移动机器人。但是由于当时的计算

适合实训教学，本设计主控制芯片采用STC89C51。检测

机各方面性能较差，导致Shakey运行速度非常缓慢。之后

路面的传感器使用四个反射式红外光电传感器ST168。小

有“斯坦福车”（StanfordCart）、Cog机器人、ASIMO

车左右轮子上的电机采用步进电机，驱动电机的芯片采用

机器人等研究的出现，为现在智能机器人奠定了基础。

L298N，一片L298N可以分别控制两个直流电机。如图1

本文从高职院校的电子信息工程技术专业的智能电子产