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本实用新型涉及电子产品组装技术领域，公开了偏心轮升降夹取机构，包括机架、翻转机构，所述机架顶部固定安装有伺服电机，所述机架正面顶部转动连接有凸轮，所述机架正面靠近底部两侧对称固定安装有滑轨；本实用新型通过偏心凸轮旋转带动连杆移动，而翻转机构中安装座背面的随动器在滑槽移动配合，这样能够使得安装座可沿着滑槽直线段向下移动，当随动器到达滑槽弧形段时，在摆臂与旋转轴配合下，安装座可翻转一百八十度，随后在与连杆向下移动，这样能够实现安装座上三组电动夹爪可以连续升降一定高度后并夹取电子产品进行运料，减少了多
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220744538U
(45)授权公告日2024.04.09
(21)申请号202322411479.5
(22)申请日2023.09.05
(73)专利权人安徽华垒智能制造科技有限公司
地
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