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一种多自由度弯曲关节、手术器械及控制方法.pdfVIP

一种多自由度弯曲关节、手术器械及控制方法.pdf

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    本申请提供了一种多自由度弯曲关节、手术器械及控制方法，属于医疗器械技术领域，包括第一关节件、第二关节件、第三关节件和两个对称设置的第一驱动件和第二驱动件，本申请的多自由度弯曲关节在相邻两个关节件的连接端设置可相互配合的斜面结构，弯曲状态下，相邻两个关节件的斜面结构可贴合，可以在仅采用两节关节件结构设计的情况下实现大范围的弯曲。此外，本申请的多自由度弯曲关节的第一转动轴和第二转动轴呈垂直设置，在第一驱动件和第二驱动件的驱动下可以使得弯曲关节的弯曲范围突破传统单一平面范围内的弯曲，可以同时实现在两个

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117838317A

    (43)申请公布日2024.04.09

    (21)申请号202410088794.5

    (22)申请日2024.01.22

    (71)申请人中国地质大学（武汉）

    地址43

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