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不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性的开题报告

开题报告：不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性研究

一、研究背景和意义

离散广义切换系统被广泛应用于控制和自动化领域，在模型预测控制、自适应控制、网络控制等领域中都有重要应用。由于系统模型常常带有参数不确定性，所以不确定离散广义切换系统的稳定性问题一直备受关注。有限时间稳定性是一种更加严格的稳定性概念，其可以用于保证系统的稳定性和性能要求，具有重要的理论和实际意义。因此，研究不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性问题具有很大的理论和应用价值。

二、研究现状

目前，对于确定离散广义切换系统的有限时间稳定性问题已经有了很多研究成果。但是，对于不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性问题的研究还相对较少。对于不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性问题，一些研究者提出了一些复杂的条件，但是这些条件并不是充分的，并不能保证系统的有限时间稳定性。因此，如何给出更加严谨并且可行的充分条件，对于不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性问题仍然是一个有待解决的问题。

三、研究内容和方法

本文从不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性出发，研究系统的稳定性分析和控制问题。具体内容和方法如下：

1.给出不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性分析的充分条件，保证系统的稳定性和满足性能要求。

2.针对上述条件，设计有限时间鲁棒控制器，保证系统的有限时间稳定性和鲁棒性能。

3.通过MATLAB仿真和理论分析对所提出的方法进行验证和测试。

四、预期成果

通过本文的研究，能够给出不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性分析的充分条件，并设计出相应的有限时间鲁棒控制器，保证系统的稳定性和性能要求。同时，本文所提出的方法将通过MATLAB仿真验证和测试，进一步证明其正确性和可行性。

五、研究计划和进度安排

目前，已经完成文献阅读和相关知识的了解，并且对离散广义切换系统的有限时间稳定性问题有一定的理论基础。接下来，将从不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性出发，研究系统的稳定性分析和控制问题。具体研究计划和进度安排如下：

第一年：建立不确定离散广义切换系统的数学模型，并分析其稳定性和，深入研究有限时间稳定性的相关理论基础。

第二年：根据分析结果，提出不确定离散广义切换系统的有限时间稳定性分析的充分条件，并根据此条件设计对应的有限时间鲁棒控制器。

第三年：通过MATLAB仿真和理论分析验证并测试所提出的方法，撰写论文并完成毕业设计答辩。

六、参考文献

[1]XieX,MaoZ,LuK.Robustfinite-timestabilityandfinite-timeH∞controlforuncertaindiscrete-timeswitchedsingularsystems[J].IETControlTheoryApplications,2016,10(13):1566-1573.

[2]LiuW,LiuF,ChenW,etal.Finite-timesynchronizationcontrolofunknownfractionalorderchaoticsystemsviaterminalslidingmode[J].NonlinearDynamics,2017,88(3):1479-1492.

[3]WangX,ZhangL,WangC,etal.Finite-TimePassiveControlforaClassofSwitchedNonlinearSystems[J].Circuits,Systems,andSignalProcessing,2019:1-22.