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GPS/DR组合导航的地图匹配算法研究与实现的开题报告
摘要
随着GPS技术的快速发展，GPS导航已成为人们日常生活、工作和出行中的重要组成部分。但由于GPS信号受到建筑物、山体和树木等天然障碍物的影响，以及信号误差等因素的影响，GPS在城市中的精度和稳定性都有所下降。因此，需要通过与DR（惯性导航）技术相结合的方法进行导航，提高导航的精度和稳定性。本文将重点研究GPS/DR组合导航中的地图匹配算法，分析其实现方法，提高导航的安全性和精度。
关键词：GPS；DR；组合导航；地图匹配算法
一、研究背景
GPS导航技术的出现，改变了人们的出行方式和生活方式。但由于信号受到建筑物、山体和树木等天然障碍物的影响，以及信号误差等因素的影响，GPS在城市中的精度和稳定性都有所下降。因此，需要通过与DR（惯性导航）技术相结合的方法进行导航，提高导航的精度和稳定性。
地图匹配是GPS/DR组合导航中的关键环节，其目的是实现GPS的实时位置定位。地图匹配技术可以通过将GPS的实时位置与地图上的道路进行比对，从而得到车辆当前的位置信息。在实际应用中，地图匹配算法的准确性和速度都直接影响着导航系统的效果和用户体验。
因此，本文将从地图匹配算法入手，着重研究GPS/DR组合导航中的地图匹配算法，分析其实现方法，以提高导航的安全性和精度。
二、研究内容
（一）GPS和DR的原理及组合导航技术
介绍GPS和DR的原理，分析二者的优缺点，概述组合导航技术的基本原理和实现过程。
（二）地图匹配算法的基本原理
概述地图匹配算法的基本原理，包括GPS定位、道路匹配和起点终点匹配三个方面。
（三）地图匹配算法的实现方法
介绍不同的地图匹配算法，包括基于距离匹配、基于模型匹配和基于格栅匹配等方法；以及基于贝叶斯网络和人工神经网络的方法。
（四）地图匹配实验验证
设计并实现地图匹配实验，评估不同算法的准确性和速度，并分析其优缺点，为实际应用提供依据。
三、研究意义
GPS/DR组合导航技术是目前城市导航系统的主流技术，有着重要的应用前景和研究意义。通过对地图匹配算法的研究和实现，可以提高GPS/DR组合导航的安全性和精度，改善城市导航的用户体验，并为城市出行提供优质服务。
四、研究计划
（一）文献调研
通过查阅相关文献，了解GPS/DR组合导航和地图匹配算法的研究进展和现状。
（二）GPS/DR组合导航技术研究
介绍GPS和DR的原理，概述组合导航技术的基本原理和实现过程。
（三）地图匹配算法研究
概述地图匹配算法的基本原理和实现方法，设计地图匹配实验，评估不同算法的准确性和速度。
（四）论文撰写
撰写论文并进行修改。
五、大致参考文献
[1]刘红亮,王时孝.GPS/DR组合导航技术在城市交通管理中的应用研究[J].智能交通,2015,19(5):9-13.
[2]王祥军,周圣华,袁召宁.基于ROS与Utm-30lx激光雷达的地图匹配算法[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2016,40(2):344-349.
[3]张尧,舒鹏飞,张钟华.基于POSTGRES的车辆地图匹配算法研究[J].交通信息与安全,2016,34(2):101-106.
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