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基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统研究的开题报告

1.研究背景

随着现代导航技术的发展，惯性导航技术得到了广泛应用，然而惯性导航存在累积误差等问题，为了提高导航精度和稳定性，GPS和惯性导航技术被结合应用，形成了惯性/GPS组合导航技术。MIMU（Micro-electromechanicalsystemInertialMeasurementUnit）作为一种集成度高、精度高的惯性导航装置，被广泛应用于惯性/GPS组合导航中。

本研究将围绕基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统展开研究，旨在提高导航精度和稳定性，探究MIMU在捷联惯性/GPS组合系统中的应用。

2.研究目标

（1）探究MIMU技术在惯性/GPS组合导航中的优势和不足

（2）研究基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统原理和算法

（3）开展实验验证和数据分析，比较不同方案下的导航精度和稳定性

3.研究内容

（1）MIMU技术的分析及其在惯性/GPS组合导航中的优势和不足分析

（2）基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统原理和算法分析，包括误差模型、状态方程和观测方程的建立等

（3）基于硬件平台和仿真平台进行试验验证和数据分析，比较不同方案下的导航精度和稳定性

4.研究意义

（1）为惯性/GPS组合导航技术的研究提供一种新思路和方法

（2）探究MIMU在捷联惯性/GPS组合导航中的优势和不足，为其未来应用提供参考和依据

（3）提高基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统的导航精度和稳定性，为实际应用提供可靠的技术支持

5.研究方法

本研究将采用文献调研、实验验证和数据分析等研究方法，具体包括：

（1）文献调研：对相关文献进行搜集、阅读和分析，掌握惯性/GPS组合导航的研究现状和发展趋势，了解MIMU技术的应用和存在问题

（2）硬件试验：搭建基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统，进行实验验证和数据采集

（3）仿真试验：采用MATLAB等仿真工具，进行基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统的仿真试验和数据分析

6.预期成果

（1）基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统的算法设计和实现

（2）实验数据及其分析结果

（3）发表论文1-2篇，个人毕业设计论文

7.进度安排

（1）前期准备（1个月）：文献调研，确定实验方案，准备实验器材

（2）中期实验（3个月）：硬件试验搭建和实验数据采集，仿真试验和数据分析

（3）后期分析和撰写论文（2个月）：数据分析结果总结，撰写毕业设计论文和发表论文

8.预算和资源需求

本研究预算和资源需求如下：

（1）实验器材和软件费用：3000元

（2）论文发表及其他杂费：2000元

（3）研究人员：本人（硕士研究生）和导师共同完成

总计5000元。