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本发明公开了包装机械技术领域的一种制托入托装盒包装一体化设备，包括：机架，所述机架上依次设有制托机构、入托机构以及装盒包装机构，所述一体化设备还包括：码垛机构，所述码垛机构包括支座、设置在支座上方的收集箱放置台与机械手以及设置在机械手的移动端上的收集平台，所述收集平台收集装盒包装机构处排出的包装盒，通过机械手带着收集平台移动，将收集的包装盒码垛到收集箱中，装置中通过码垛机构对装盒包装机构处排出的包装盒进行收集，再将其码垛到收集箱中，使产品包装盒整齐的放置在收集箱中，方便后期对产品包装盒进行收集。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115402601A
(43)申请公布日2022.11.29
(21)申请号202211225188.0
(22)申请日2022.10.09
(71)申请人合肥哈工高创智能装
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