现场总线技术综合实训报告04.pdf

河南机电高等专科学校

《现场总线技术综合实训》报告

专业班级：计算机控制技术111班

姓名：xxxxxx

学号：11xxxxxxx

成绩：

指导老师：

2013年9月26日

目录

一、前言

3

二、系统总体设计方案

4

2.1实训目的

4

2.2实训设备和仪器

4

2.3实训所需硬件配置步骤

8

三、控制内容及程序设计

16

3.1控制要求及内容

16

3.2实验任务及预期结果

16

3.3控制程序设计步骤

16

四、结束语

17

参考文献

18

2

言一、前

）是一种适用于工业环境的通信系统。Ethernet/IndustrialProtocolEtherNet/IP（使

用控制与EtherNet/IPA所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。是由ODV，

其公共的网络层、传输层）CIP协议（ControlandInformationProtocol信息协议

协议是位于开放的、高度流行的CIP和DeviceNet共享。和应用层亦为ControlNet

提供了一系列标开放的应用层。CIPEtherNet和TCP/IP协议顶层的一个公共的、

“显示方式对网络设备中的数据进行访问和控”和准的服务，提供“隐式

数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予CIP制。

一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输

头和封装头。TCPIP头、一个的CIP数据包具有特殊的以太网报文头，一

个CIP数据包通过封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。这

允许，这ControlNetDeviceNet或TCP或UDP传输并能够由接收方解包。相

对于

种封装的缺点是协议的效率比较低。以太网的报文头可能比数据本身还要长，从，

如程序)EtherNet/IP更适用于发送大块的数据(而造成网络负担过重。因此，

数据。I/ODeviceNet和ControlNet更擅长的模拟或数字的而不是具有广泛

的优越EtherNet/IPTCP/IP技术，、由于采用了CIP规范及Ethernet组建

EtherNet/IPEtherNet/IP不仅解决了设备间的一致性问题，而且使得采用性。来管

理整个Internet上，可以通过的控制网络可以较容易地集成到Internet/Intranet企

业网。EtherNet/IP的优点，它适合应用在以下场合。根据I/O和其他设备。（1）

大型应用，需要连接多台计算机、控制器、人机界面、DeviceNet网络的主干网。

（2）作为多个）控制器间的点对点互锁。（3和传动控制。4）连接I/O（随着

工业以太网技术的发展，EtherNet/IP也快速成为广泛使用的第7层工业以太

网协议。主要应用在工厂自动化领域，产品包括：机器人、驱动器、变频器等。

EtherNet/IP最初是由罗克韦尔自动化提出，目前主要应用在北美，同时也在欧

洲、日本和中国得到普及。通用汽车公司(GM)，世界上最大的汽车制造商，

已将EtherNet/IP订为其汽车制造厂的生产标准。EtherNet/IP为GM机械控

制器、机器人和过程控制设备之间提供实时通讯以及为高层商业系统提供信息。

位3

年2007GM工厂的供应商在于非洲、欧洲、拉丁美洲、北美洲和中东的60

多家

兼容。也要保证其产品与EtherNet/IP1月1日前

二、系统总体方案设计2.1实训目的EtherNet/IP网络的原理及其

组成；1．掌握EtherNet/IP网络；学习用RSNetWorxforEtherN