PDPS零基础教程焊接可达性模拟.pptx

1PDPS零基础学习教程焊接可达性模拟

2一、模拟路径建立二、模拟数据准备三、PD建模四、PS模拟目录

3一、模拟路径建立项目文件夹sysloot（重要）资源文件夹产品项目文件夹工装文件夹机器人文件夹焊钳文件夹抓手文件夹料箱文件夹胶枪文件夹布局图文件夹人文件夹其他文件夹1、模拟路径需含项目文件夹、sysloot文件夹、library文件夹。层级如下图所示，library内含下图所示10个文件夹，建议做新项目是sysloot及下级文件夹全部复制。本培训中主要使用01、02、03、04、08文件夹，并进行后续的工作，其余文件夹可保留不做任何工作。

4一、模拟路径建立.joct文件夹删除文件夹内数据2、因为PDPS模拟只识别后缀为.joct的文件夹形式，所以10个文件下的文件均为.joct格式。如下图所示（以product文件夹为例，其余的类似），其中的文件名称可以根据所做项目进行更改，更改后进入文件夹内部将数据删除，为后续数据放入做准备。根据需要完成产品文件夹、工装文件夹、机器人文件夹、布局图文件夹等相关.joct文件建立后，路径建立完成。

5二、模拟数据准备1、产品数据。因产品数据在PD建模中需要与焊点配对，因此选择产品数据时选用有焊点的产品数据，并使用该数模来提取后续所需的焊点。2、工装数据。为了在PS模拟中能够快速定位、附着零件，建议使用带有零件的工装数模。3、机器人数据。获取方法（ABB机器人）：1、锁定型号：比如irb6700_235_265。2、进入ABB网站，按以下步骤获取机器人数模。https://global.abb/group/en4、焊钳数据。因网站上无焊钳数据，找项目或供应商索要焊钳数据。

6二、模拟数据准备5、布局图。使用CAD、CAXA等绘图软件根据实际布局绘制布局图，并导出为DWG格式。因为在.cojt中所有文件必须为jt格式，因此需使用Crossmanager软件对上述所有文件进行格式转换。可转换的格式相对比较多，如左图所示，其中注意在转DWG为jt时需选择3DDWG。

7二、模拟数据准备6、焊点数据。①、使用产品数据数模。②、在UG中打开数模。③、将焊点形状转换为焊点，通过插入——基准/点进行创建。（无现成焊点时需要该步骤及下个步骤）④、插入——焊接助理——焊接导向，将第三步创建的点转换为焊点。⑤、插入——焊接助理——导出CSV文件，将第四步创建的焊点导出至excel文档。⑥、导出的excel中焊点坐标格式与PDPS使用格式不一致，需做以下转换。

8二、模拟数据准备转换方法为选一个单元格输入公式=P2“,”O2“,”N2，其中P2为x坐标，O2为y坐标，N2为z坐标，回车后得到三个坐标的综合值，将其复制到PDPS模板中即可。公式综合值PDPS模板导出文档

9二、模拟数据准备6、焊点数据。⑦、将系列焊点填入PDPS模板后更改名字保存待用。7、数据导入。①、将产品数模、工装数模、机器人数模、焊钳数模、布局图等jt文件分别方案建立好的路径中（.joct下）。②将焊点文档放入product文件夹下。以上数据准备完毕。

10三、PD建模1、新建项目。①在欢迎界面需将路径设置到前面建立的sysloot路径下。②点击新建项目按钮新建项目。③输入新项目名称④点击OK,新建如⑤的项目12345

11三、PD建模1、新建项目。⑥右键点击左上角的项目，选择新建。⑦在新建对话框选择Cllection,将Amount改为5。⑧点击确认后得到如⑨所示。6789

12三、PD建模1、新建项目。⑩分别对各文件夹进行命名（在选项上按F2可快速改名）。10资源产品焊点数据工艺工作文件夹

13三、PD建模2、数据库导入。①将工作文件夹设置为工作文件夹，设置后字体变粗。方法：Home——SetasWorkingFolder1设置后②进入定义界面。方法：左键选择work文件夹——Preparation——CreateEngineeringLibraries——选择对话框中的Library——选择下一步（进入定义界面）。定义界面

5 14三、PD建模③定义各类型数据（Type栏）。方法：Product定义为PartprototypeFixture定义为FixtureRobot定义为RobotGun定义为GunLayout定义为Toolprototype④点击下一步——确定——close进入右图。⑤将work中出现的文件用鼠标左键选上并拖动至library文件夹。43

15三、PD建模3、产品数据导入。①产品数据导入product。方法：右键选择library文件夹下的EngineeringPartLibrary文件——选择NavigationTree——进入产品资源树（自行