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本申请公开了高精地图生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及智能交通领域。具体实现方案为：分别获取点云数据和图像数据。识别点云数据中的第一交通指示信息以及第一交通指示信息的位置，第一交通指示信息的类别属于高精地图要素的粗粒度类别。识别图像数据中的第二交通指示信息，第二交通指示信息的类别属于高精地图要素的细粒度类别。根据第一交通指示信息、第一交通指示信息的位置以及第二交通指示信息，生成高精地图。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111784837A
(43)申请公布日2020.10.16
(21)申请号202010598621.XG06K9/34(2006.01)
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