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虚拟与现实

填空题

虚拟现实的三个特征：1)沉浸感，2）交互性3）构想性

根据用户参与和沉浸感的程度，通常把虚拟现实分成4大类：1）桌面虚拟现实系统。2）沉浸式虚拟现实系统。3）增强虚拟现实系统。4）分布式虚拟现实系统。

虚拟现实系统由1）专业图形处理计算机。2）应用软件系统。3）输入输出设备4）数据库组成。

计算机生成的虚拟环境包括：

在视觉感知设备中，实现立体视觉场景显示的关键技术是：立体显示，采用的两种方法为同时显示技术和分时显示技术。

手指触觉反馈装置可以分为5类：1）视觉式2）充气式3）振动式

4）电刺激式5）神经肌肉刺激式的装置。

基于pc的虚拟现实系统中，实现立体显示的核心部分应是：

听觉感知设备应具有的特征是：定向三维定位和三维实时跟踪，最核心的技巧是三维虚拟声音的定位。

根据不同的测量原理，超声波跟踪器的测量方法为1）飞行时间法

2）相位相干法。

虚拟对象建模的方法：1）几何建模法2）图像建模法3）图像与几何相结合建模法。

碰撞检测的方法：1）直接检测法2）包围盒检测法3）空间分割

法。

回声跟踪方法为：1）镜面反射法2）射线跟踪法

在虚拟世界运动建模中，对象位置通常采用坐标系来表示。

场景光照决定了对象表面的光强度，可分为局部光照 和整

体光照两类。

15Web3D的实现技术主要分为：1）建模技术2）显示技术3）交互技术

16全景技术常用设备包括：1）数码相机2）鱼眼镜头3）全景头

问答题

虚拟现实的定义？

虚拟现实是由英文VirtualReality 翻译而来，另一个名称为VirtualEnvironment,Vrtual是虚假的意思，说明这个世界或环境是虚拟的，不真实的，人造的，是存在与计算机内部的！Reality是真实的意思，意味着现实的世界或现实的环境。两次合并就是虚拟现实！

虚拟现实技术为什么越来越受重视？

因为虚拟现实技术具有降低成本，提高安全性，形象逼真和和反复操作等优点，得到了用户的认可。很多主流的领域有教育和培训，都运用了虚拟现实技术。

虚拟现实的技术如何为教育服务？

虚拟现实实现了构建主义、情景学习的思想，营造了“自主学习”的环境，由传统的“以教促学”的学习方式代之为学习者通过自身与信息环境的相互作用来得到知识。

人的视觉因素有哪些？其中哪些已经在设备开发中重点考虑了？

立体视觉、屈光度、瞳孔、分辨率、视觉暂留、视场。其中瞳孔、分辨率、视

觉暂留重点考虑了！

简述有源眼镜和无源眼镜实现立体视觉的原理？

有源眼镜的镜框上装有电池及液晶调制片。立体显示器有红外线发射器，根据显示器显示左右眼视图的频率发射红外线控制信号。液晶调制器接收红外线控制器发出的信号，通过调节左右镜片上液晶光栅来控制开或者关，及控制左右镜片的透明或不透明状态。当显示器显示左眼视图时，发射红外线控制信号至有源立体眼镜，使有源立体眼镜的右眼镜片处于不透明状态，左眼镜片处于透明状态。如此轮流切换镜头的通断实现立体的眼睛视觉。

无源立体眼镜是根据光的偏振原理设计的，每一个偏振片中的晶体物质排列整体形成如同光栅一样的极细窄缝，使之有振动方向与窄缝方向相同的光通过，成为偏振光。当光通过第一个偏振片时就形成偏振光，只有当第二个偏正光片与第一个窄缝平行时才能通过，如果垂直则不能通过。

裸眼显示设备是如何实现立体视觉的？

简述CAVE的工作原理？

通过借助音响技术和相应虚拟现实交互设备获得一种身临其境的高分辨率三维立体视听影像和6自由度交互感受。

简述触觉反馈和力反馈的研究内容的不同？

触觉反馈是指来自皮肤表面敏感神经传感器的触感。包括接触表面的几何结构、表面硬度、滑动和温度等实时信息。

力反馈是指身体的肌肉、肌腱和关节运动或收紧的感觉。提供对象的表面柔顺性、对象的重量和惯性等实时信息。

试比较机械连接，磁传感器，光传感器，声传感器和惯性传感器

的优缺点？

机械连接优点：便宜、精确度较高和响应时间短。缺点比较笨重，不灵活，且有惯性。

磁传感器优点：不存在遮挡问题，接收器与发射器之间允许其他物体，也就允许用户自由走动。价格较低、精度适中、采样率高、工作范围大。缺点：易受电子设备、铁磁场材料的干扰，可能导致磁场变形引起误差。

光传感器的优点：速度快、具有较高的更新率和较低的延迟，较适合实时性强的场合。缺点：要求畅通无阻，不能阻挡视线。

声传感器优点：简单、经济，不受电磁干扰，不受邻近物体影响，轻便的接收器易于安装在被测物体上。缺点：工作范围有限，信号传输不能收遮挡，已受到温度气压等环境因素和环境反射声波的影响。

惯性传感器优点：不存在发射源、不怕遮挡、没有外界干扰，有无限大的工作空间。缺点：快速累积误差。

行为建模研究的内容是什么？如何实现？

研究内容是：模型对其行