高等结构动力学总结.pdfVIP

结构动力学课程总结与进展综述

首先谈一下我对高等结构动力学课程的认识。结构动力学研究结构系统在动

力荷载作用下的位移和应力的分析原理和计算方法。它是振动力学的理论和方法

在一些复杂工程问题中的综合应用和发展，是以改善结构系统在动力环境中的安

全和可靠性为目的的。这门课的主要内容包括运动方程的建立、单自由度体系、

多自由度体系、无限自由度体系的动力学问题、随机振动、结构抗震计算及结构

动力学的前沿研究课题。既有线性系统的计算，又有非线性系统的计算；既有确

定性荷载作用下结构动力影响的计算，又有随机荷载作用下结构动力影响的随机

振动问题；阻尼理论既有粘性阻尼计算，又有滞变阻尼、摩擦阻尼的计算。我们

是航空院校，当然我们所修的高等结构动力学主要针对的是飞行器结构。这门课

程很难，我通过课程和考试学到了不少东西，当然，也有很多东西不懂，我的研

究方向是动力学结构优化设计，其中我对于目前的灵敏度分析研究比较感兴趣，

这门课程是我以后学习的基础。

二十世纪中叶，计算机科学发展迅速，有限元方法得到长足进步，使得力学，

特别是结构力学的研究方向发生了重大变化，研究范围也得以拓宽。长期处于被

动状态的结构分析，转化到主动的结构优化设计，早期的结构优化设计，考虑的

是静强度问题。但实践指出，许多工程结构，例如飞行器，其重大事故大多与动

强度有关。同理，在航天、土木、桥梁等具有结构设计业务的工作部门，运用结

构动力学优化设计技术，必将带来巨大的经济效益。20世纪60年代，动力学设

计也称动态设计（dynamicdesign）开始兴起，但真正的发展则在八、九十年代，

现正处于方兴未艾之际。“动态设计”一词常易引起误解，逐被“动力学设计”

所取代。进入90年代以来，结构动力学优化设计的研究呈现出加速发展的态势，

在许多方面取得了令人耳目一新的成果。尽管如此，它的理论和方法尚有待系统

和完善，其软件开发和应用与工程实际还存在着较大的距离，迄今尚存在着许多

未能很好解决甚至尚未涉足的问题。因此，结构动力学优化设计今后的研究任重

而道远，将充满众多困难和障碍，面临各种新的挑战，但它的学术价值和发展前

景也异常诱人和辉煌。

在结构动力学优化设计的初期采用的是分布参数设计法，它属于解析方法，

Niordson率先应用此种方法研究了简支梁固有频率最大化的设计问题，利用拉格

朗日乘子法导出了梁最优截面应满足的方程。由于该方程直接求解的困难，故构

造了一个数值渐进解的迭代求解公式，获得了梁截面的最佳分布。鉴于分布参数

设计方法本身的局限性，人们在后来的结构动力学优化中将注意力转向了准则设

计和数学规划两类方法。

准则设计法是通过力学概念或工程经验来建立相应的最优设计准则。其优点

是物理意义明确，方法相对简单，优化中结构重分析次数少，收敛速度较快。数

学规划法以规划论为理论基础，数学严谨，适用面广，且收敛性有保证。其缺点

是计算量较大，收敛较慢，特别对于多变量的结构优化问题更甚。70年代以后，

结构优化设计中的数学规划法吸收了准则法的优点，根据力学特征进行了某些改

进，如显式逼近、变量连接、选择有效约束、引入倒数变量、采用对偶求解技术

等，使计算效率得到了显著提高。在结构动力特性优化设计中采用较多的数学规

划方法有：罚函数法、乘子法、序列线性规划法和二次规划法等。

动力学优化可分为三个层次：优化结构元件的参数，称为参数优化或尺优化

（sizingoptimization）；优化结构的形状，称为形状优化（shapeoptimization）；

优化结构的拓扑结构，称为拓扑优化（topologyoptimization）。拓扑优化难度最

大，但它是优化中最具有生命力的研究方向。来看两种发展比较好的优化方法，

一种是随机载荷作用下，以均方响应为约束的结构动力学设计方法；另一种是关

于结构动力学形状优化设计，杆系结构的动力学形状优化，一般选择结点坐标

（位置）作为设计变量，但通常可同时考虑截面尺寸优化，此时出现构件尺寸与

结构几何形状两类设计变量，因此优化方法与策略总体上亦分为两类。一类方法

是将两类变量统一同时处理，采用无量纲化，构造近似问题求解，另一种是广义

渐进移动法。根据一般力学的基本概念，通过变量灵敏度分析，逐渐改进结构设

计模型，最终达到优化设计的目的。该方法概念清楚，计算简单，适用于静力学

和动力学领域的位移、应力、局部失稳和固有频率等约束条件下结构优化设计。

另一个和我比较紧密的课题是灵敏度分析。灵敏度反映了设计变量或参数的