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传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷
电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且，对于转
速控制，也需要速度信号，使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础，
但是，位置传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便：首
先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降
低电机运行的可靠性，即便是现在应用最多的霍尔传感器，也存在一定程度的
磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境、例如在密封的空调压缩机中，由
于制冷剂的强腐蚀性，常规的位置传感器根本无法使用；最后，传感器的安装
精度还会影响电机的运行性能，增加了生产的工艺难度。
30(BLDCM)
无位置传感器控制技术是近年来无刷直流电机研究的一个重
BLDCM
要方向。论述了国内外无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前
应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点
等，并对它们作了综合分析和比较。无位置传感器控制就是在没有机械式位置
传感器的情况下进行的控制。此时，作为逆变器开关换向导通时序信号的转子
位置信号仍然是必不可少的，只不过不再由位置传感器来提供，而应该由新的
位置信号检测措施来代替，即以提高电路和控制的复杂性来降低电机结构的复
杂性。
BLDCM
目前，无位置传感器控制研究的核心是构架转子位置信号检测电路,
从软硬件两方面间接获得可靠的转子位置信号，从而触发导通相应的，驱动电
机运转。到目前为止，在众多的位置信号检测方法中，应用和研究较多的主要
有定子电感法、速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法和状态观测
器法等。
1基于反电势的转子位置检测方案
(BushlessDCMotor,BLDCM)
无刷直流电机具有无换向火花、运行可靠、
维护方便、结构简单等优点，因而在很多场合得到了广泛应用。但是传统的
BLDCM
需要一个附加的位置传感器来控制转子位置，这给其应用带来了很多不
BLDCM30
利的影响。的无位置传感器控制在近年中一直是国内外较为热门的研
［1］BLDCM
究课题。目前，对于的无位置传感器控制，针对不同的性能要求和
应用场合，人们已经提出了多种不同的控制理论和实现方法，例如定子电感法、
速度无关位置函数法、反电势法、基波电势换向法、状态观测器法等。本文在
BLDCM
简要论述无位置传感器控制研究现状的基础上，详细介绍了目前应用和
研究较多的几类方法的基本原理、实现途径、应用场合及优缺点。
当电机速度大于零时，每个电周期内某相反电势为零的位置只有两个，可
1
以从图所示通过过零点时反电势的斜率来区分这些位置，每一段对应电周期
60°区间。换向发生在每一段的边界处，反电势过零点和需要换向的位置
之间有30°的偏移，需要对其进行补偿。
1
图反电势过零点
2W
在任一时刻只有两相通电，且流经这两相的电流相反，图所示为相用
于反电势检测时的情况。当U相内流经正向电流（定义为流向星型连接中心点
V16Q1Q1
的电流）
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