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本实用新型涉及生物检测技术领域,具体涉及一种试剂盒抓取装置,包括驱动组件和两夹持单元,该装置具有连接部、滑动部和支撑部,其中滑动部开设有T形滑槽,并与T形导轨滑动连接,夹持单元可被驱动组件内的第一驱动装置驱动相互靠近或远离,第一驱动装置至少包括第一伺服电机,其上通过导线连接有一压力传感器和第一绝对值编码器,此外,本装置还具有避让槽、台阶和倒角等结构,以提高其稳定性和精度,在驱动组件上端固定设置有连接装置,连接装置传动连接有一机械臂,机械臂底部设置有第二驱动装置,至少包括第二伺服电机,其上通过导线
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220807377U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322218128.2
(22)申请日2023.08.17
(73)专利权人四川徕伯益自动化技术有限公司
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