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本实用新型公开了一种自锁夹爪，包括：固定座，设有通孔，通孔沿第一方向贯穿固定座；推杆，设于通孔内，推杆能够沿第一方向移动；连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端固定于推杆沿第一方向的一端，第二连杆的一端固定于第一连杆与推杆的固定处；夹爪组件，包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪固定于第一连杆的另一端，第二夹爪固定于第二连杆的另一端；弹性件，通孔内设有台阶，推杆沿第一方向的另一端设有抵接部，沿第一方向，弹性件的一端能够与台阶抵接，弹性件的另一端能够与抵接部抵接。本实用新型能够有效地降低夹爪的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220807416U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322449183.2
(22)申请日2023.09.08
(73)专利权人上海欣巴自动化科技股份有限公
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