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本实用新型涉及AGV运输车领域，具体是公开一种重载AGV运输车，包括运载平台、驱动底盘和导航控制系统，驱动底盘包括有底盘架和驱动轮机构，导航控制系统包括电源模块、主控模块、自动导引模块、行驶警示灯模块、行驶避障模块、照明模块和无线模块，主控模块包括有控制器接口供与各模块连接，由电源模块提供整车电源，由主控模块控制整车工作，驱动轮机构包括前轮组和后轮组，前轮组和后轮组分别设有独立驱动的转向机构，所述后轮组为独立驱动的行进驱动机构，轮组和后轮组的各轮上分别设有气刹机构，所述转向机构、行进驱动机构和气
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220809614U
(45)授权公告日2024.04.19
(21)申请号202322473500.4
(22)申请日2023.09.12
(73)专利权人福建（泉州）先进制造技术研究院
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