PLC大作业继电器及行程开关.docx

电气控制及可编程控制器

题

目

继电器及行程开关

学

院

自动化学院

专

业

自动化专业

班

级

自动化1004

组

别

第四组

任课教师 傅剑

2013 年 3 月 26 日

继电器

继电器介绍

继电器的定义

继电器（Relay）是一种基本的电气设备，它用来打开或关闭一定数量相互

继电器（Relay）是一种基本的电气设备，它用来打开或关闭一定数量相互

独立的电路。这种操作是利用由电压控制的线圈绕组所产生的电磁场来实现的，当输入量（或励磁量）满足某些规定的条件就能在一个或多个电器输出电路中产生跃变的一种自动电器。它广泛应用于电力拖动、程序控制、自动调节与检测、家用电器系统中。

继电器输入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系成为继电器的继

继电器输入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系成为继电器的继

电特征或控制特征。用X表示输入回路量，Y表示输出回路的输出量，如1-1所

示。当输出量X连续变化到一定量X

a

时，输出量Y发生跃变，由0增加到Y值，

a

若是输入量继续增加，则输出保持不变；相反，当X减少到X

b

时，Y又突然由Y

a

减少到0，

X被称为继电器的动作值，X

a b

被称为继电器的释放值，Y

a

即是继电器的负载。

Y

Y

a

O X X X

a a

图1-1继电器工作原理图

1.2

1.2

继电器的分类

继电器的品种繁多，分类方法也多种多样，常见的分类方法有如下几种。

（1）按继电器的工作原理或结构特征分类

①电磁继电器 利用输入电路内的线圈在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电器继电器。

直流电磁继电器 输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。交流电磁继电器 输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。

磁保持继电器

磁保持继电器

利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的铁芯，是电磁继电器

的衔铁在其线圈断电后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。

②固体继电器

②固体继电器

指电子元件履行其功能而无机械运动构件的、输入和输出

隔离的一种继电器。

③温度继电器当外界温度达到给定值时而动作的继电器。④舌簧继电器利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌

③温度继电器

当外界温度达到给定值时而动作的继电器。

④舌簧继电器

利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌

簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。

干簧继电器

舌簧管内的介质为真空、空气或某种惰性气体，即具有干

式触点的舌簧继电器。

湿簧继电器

湿簧继电器

舌簧片和触点均密封在管内，并通过管底水银槽中水银的毛

细作用，而使水银膜湿润触点的舌簧继电器。

剰簧继电器

剰簧继电器

由剰簧管或有干簧管内一个或多个剩磁零件组成的自保持

干簧继电器。

舌簧管有干簧管、湿簧管、剰簧管三种类型。⑤时间继电器当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。电磁时间继电器

舌簧管

有干簧管、湿簧管、剰簧管三种类型。

⑤时间继电器

当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定

的时间才闭合或断开其被控线路的继电器。

电磁时间继电器

当线圈加上信号后，通过减缓电磁铁的磁场变化而延时

的时间继电器。

电子时间继电器

由分立元件组成的电子延时线路所构成的时间继电器，

或由固体延时线路构成的时间继电器。

混合式时间继电器

混合式时间继电器

由电子或固体延时线路和电磁继电器组合构成的时

间继电器。

⑥高频继电器用于切换高频、射频线路而具有最小损耗的继电器。⑦极化继电器

⑥高频继电器

用于切换高频、射频线路而具有最小损耗的继电器。

⑦极化继电器

由极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合

作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的电流方向。

二位置极化继电器

二位置极化继电器

继电器线圈通电时，衔铁按线圈电流方向被吸向左边

或右边的位置；线圈断电后，衔铁不返回。二位置偏倚极化继电器

或右边的位置；线圈断电后，衔铁不返回。

二位置偏倚极化继电器

继电器线圈断电时，衔铁恒靠在一边；线圈通电

时，衔铁被吸向另一边。

三位置极化继电器

三位置极化继电器

继电器线圈通电时，衔铁按线圈电流方向被吸向左边

或右边的位置；线圈断电后，衔铁总是返回到中间位置。

⑧其他类型的继电器

⑧其他类型的继电器

如光继电器、声继电器、热继电器、仪表式继电器、

霍尔效应继电器、差动继电器等。

按继电器的外形尺寸分类

微型继电器 最长边尺寸不大于10mm的继电器。

超小型微型继电器 最长边尺寸大于10mm，但不大于25mm的继电器。

小型微型继电器 最长边尺寸大于25mm，但不大于50mm的继电器。

一般继电器 最长边尺寸大于50mm的继电器。

按继电器的负载分类

微功率