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第 五 章

一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N／rad、外倾刚度为-7665N／rad。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。

答： 由题意：F =k??k??=?

Y

故由外倾角引起的前轮侧偏角：

?=?k???k=????????????????????0

6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。

答： 稳定性系数：

m?a b?

K?

k、k变化，

1 2

L2? ? ?

k?k?2 1

k

?

k

?

原来K?0,现在K0,即变为不足转向。

汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？

答： 汽车稳态响应有三种类型：中性转向、不足转向、过多转向。几个表征稳态转向的参数：

前后轮侧偏角绝对值之差(???????

?? 转向半径的比R/R0;

3．静态储备系数S.M.

彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。

举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？

答：方法：

1.??????? 时为不足转向，??????? 时

为中性转向，?????0时为过多转向；

2.R/R01 时为不足转向，R/R0=1 时为中性转向，

R/R01时为过多转向；

3.S.M.0 时为不足转向，S.M.=0 时为中性转向，

S.M.0时为过多转向。

汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得 汽车质心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。

汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？

答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。

主销内倾角和后倾角的功能有何不同?

答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。

横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有

的装在后悬架，有的前后都装？

答： 横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。

装在前悬架是使汽车稳定性因数K变大，装在后悬架使K变小，前后悬架都装则使前后悬架侧倾角刚度同时增大。

某种汽车的质心位置、轴距和前后轮胎的型号已定。按

照二自由度操纵稳定性模型，其稳态转向特性为过多转向，试找出五种改善其转向特性的方法。

答： 即要K变大，可在前悬架上装横向稳定杆，后悬架不变；前悬架不变，减小后悬架侧倾角刚度；同时在前后悬架装横向稳定杆，但保证a/k2-b/k1变大；同时减小前后悬架侧倾角刚度，但保证a/k2-b/k1变大；增大汽车质量。

汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性?

答： 否，m不同，空载时的汽车m小于满载时的m，即满载时的K更大，操纵稳定性更好。

试用有关计算公式说明汽车质心位置对主要描述和评

价汽车操纵稳定性、稳态响应指标的影响。

答：稳定性系数公式：

m?a b?

K? ?

L2?

? ?

k2 k1?

k

汽车质心位置变化，则a、b变化，即K也随之改变。

二自由度轿车模型的有关参数如下：总质量 m＝1818．2kg

绕o轴转动惯量

z

轴距 L=3.048m

I ?3885kg?m2

z

质心至前轴距离 a=1.463m

质心至后轴距离 b=1.585m

前轮总侧偏刚度后轮总侧偏刚度

k ?6261N8

1

k ??110185

2

r/ad

N/rad

转向系总传动比 i=20

试求：

稳定性因数K、特征车速u 。

ch

稳态横摆角速度增益曲线?r)

? s

---u

a

车速u=22.35m/s时的转向灵

r敏度? 。

r

?

sw

静态储备系数S.M.，侧向加速度为0．4g时的前、后轮侧偏角

绝对值之差a

1

a与转弯半径的比值R/R(R

2 0 0

=15m)。

车速u=30.56m/s,瞬态响应的横摆角速度波动的固有(圆)频率

? 、阻尼比?、反应时间?与峰值反应时间?。

0

提示： 1) 稳定性系数：

m?a b?

特征车速u

ch

K? ?

L2?

1K

1

K

? ?

k2 k1?

k

?r?2) 转向灵敏度? ?

?

r?

?

s

?

uL1?Ku2

uL

3) K? 1 ??

a L 1

y

?? ?