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下肢康复训练机器人手持控制器的研究的开题报告
一、研究背景和意义
下肢康复训练是当今医疗领域所关注的热点话题之一，特别是对于下肢肌肉萎缩、瘫痪等方面的康复训练更加需要借助现代技术手段进行。在这种情况下，下肢康复训练机器人已经成为了康复临床应用的一个重要平台。而在安全、舒适的前提下，康复训练机器人必须同时满足训练效果和训练过程的实时监控等方面的需求。因此，研究针对下肢康复训练机器人的手持控制器已经变得格外重要。
本研究将致力于为下肢康复训练机器人的发展提供技术支持和理论依据。主要研究如何设计和实现一套手持控制器，用于调控下肢康复训练机器人的运动，从而达到最佳的治疗效果。
二、研究内容和方法
本研究的研究内容主要分为以下几个方面：
1.设计下肢康复训练机器人手持控制器的电路和软件系统，实现对机器人的方向、速度、移动距离等参数的调节。
2.研究如何将手持控制器与下肢康复训练机器人进行无线连接，实现数据的传输和录制以及控制指令的下发等。
3.针对下肢康复训练的特点，研究如何设计手持控制器的人机界面，提高用户的交互体验和训练效果。
通过以上方面的研究，本研究将在下肢康复训练机器人手持控制器相关技术领域做出贡献。
所采用的研究方法包括文献研究、实验设计和数据分析等，在实验方案确定后，将进行实验验证所得的数据。
三、预期成果
本研究的成果包括：设计实现下肢康复训练机器人手持控制器的电路和软件系统，实现对机器人的方向、速度、移动距离等参数的调节；研究实现手持控制器与下肢康复训练机器人进行无线连接，实现数据的传输和录制以及控制指令的下发等；解决针对下肢康复训练的手持控制器人机界面问题，提高用户的交互体验和训练效果。
四、研究实施计划
2019年3月至4月：文献调研和实验设计。
2019年5月至6月：手持控制器电路和软件系统设计与实现。
2019年7月至8月：手持控制器无线连接方案的研究和实验。
2019年9月至10月：针对下肢康复训练的手持控制器人机界面的研究和实验。
2019年11月至12月：实验数据的分析和论文撰写。
五、参考文献
1.吴老师.康复机器人在康复训练中的应用[M].人民卫生出版社,2017.
2.GaoF,GongM,LiuL,etal.DesignandImplementationofaSmartHuman-MachineInterfaceforRehabilitation[A].IEEE.2017.
3.李博.运用机器人辅助下肢康复训练辅助器研究[J].科技资讯,2018(18).
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