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3.4解:由微分方程得系统的传递函数为
8
G(s)32
s+10s+27s+18
所以系统的状态空间表达式为
0100
x001x=+0u
−18−27−101
y800x
其对偶系统的状态空间表达式为
00−188
x10=−27x+0u
01−100
y001x
其对偶系统的状态空间表达式是能观标准II型,故直接写出其传递函数为
8
G(s)32
s+10s+27s+18
3.5解:
1855
2
QcbAbAb1749
1642
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