电机与变压器第八章 特殊电机.ppt

第四节直线电动机（２）传送车在工业生产中，可用直线电动机驱动小车传送工件。（３）其他主要包括桥式起重机或吊车的移动装置以及行李和货物存取系统的移动装置。２.电磁泵３.工业自动装置的执行器件第四节直线电动机４.铁路运输方面第五节交磁电机扩大机一、交磁电机扩大机的结构特点第五节交磁电机扩大机二、交磁电机扩大机的工作原理第五节交磁电机扩大机三、交磁电机扩大机的拆装（１）拆卸前要做好复位标记１）交磁电机扩大机与电动机同轴结构的机座拆卸时，应在电动机外壳及交磁电机扩大机外壳的接缝处，打好复位标记。２）在电刷架端的端盖与机壳的接缝处，应打好标记。３）做好每只电刷与刷握相对位置的标记。（２）装配前的检查１）用绝缘电阻表检查各绕组与绕组之间的绝缘电阻，及各绕组对地的绝缘电阻应符合规定要求。２）测量各绕组的直流电阻值，应符合要求。３）检查各绕组的接线与出线头是否正确。４）检查换向器。不得有短路、断路及脱焊等缺陷。换向器表面要光滑、清洁，不得有油污。５）检查换向器的同轴度。允差值应小于００３ｍｍ。第五节交磁电机扩大机（３）装配注意事项１）按拆卸时标好的复位标记复位和装配。２）安装电刷时，应按拆卸时的标记对号复位。３）复查及调整电刷的中性线位置。４）运转前应空载研磨电刷接触面磨光部分（镜面）达到电刷整个工作面的８０％左右，磨好后需空转１～２ｈ。５）电机装配后应检查引出线的极性，应正确可靠。技能训练10直流伺服电动机与直流测速发电机的使用一、训练目的１）学习直流伺服电机与直流测速发电机的接线与使用。２）观察伺服电机的工作特点。３）求取直流测速发电机的输出特性，即输出电压与转速的关系特性。４）用数字电压表观察直流测速发电机输出电压的波动。二、训练器材１）直流测速发电机组，ＣＹ型永磁式或ＺＣＦ型励磁式，１台。２）直流伺服电机，４５ＳＺ或５５ＳＺ，１台。３）数字电压表，１台。４）直流稳压电源，１１０Ｖ，３～５Ａ，１台。５）光电式转速表与测速发电机转速配套，１台。６）双刀开关，ＨＫ１—１５，２个。技能训练10直流伺服电动机与直流测速发电机的使用７）单刀开关，５Ａ，１个。８）滑线电阻，ＲＰ，２Ａ，１００Ω，１个；Ｒ１，０.５Ａ，１００Ω，１个；Ｒ２，０.２Ａ，１００Ω，１个；ＲＬ，０.１Ａ，１５００Ω，１个。三、训练内容及步骤技能训练10直流伺服电动机与直流测速发电机的使用１）按图８-４２所示电路接线。２）合上Ｓ１，则直流稳压电源的输出电压给伺服电动机ＳＭ和测速发电机ＴＧ的励磁绕组励磁，调节Ｒ１及Ｒ２使两台电机的励磁电压均为额定电压。３）合上Ｓ３，起动伺服电动机ＳＭ，分别将滑线变阻器ＲＰ置于四个不同的位置，用改变伺服电动机电枢电压的方法来改变其转速。４）在滑线变阻器置于位置１时：①测量直流测速发电机ＴＧ空载（Ｓ２开路，ＲＬ→∞）时输出电压Ｕｏ与转速ｎ０的数值，并记录于表８-１中。技能训练10直流伺服电动机与直流测速发电机的使用②测量直流测速发电机ＴＧ在负载（即Ｓ２合上，ＲＬ＝１５００Ω，７５０Ω，３００Ω）时的输出电压Ｕｏ与转速ｎ０的数值。５）在滑线变阻器置于２、３、４三个不同的位置，重复上述步骤进行实训，并记录数据于表８-１中。６）断开开关Ｓ３，观察伺服电动机停转时的现象。技能训练10直流伺服电动机与直流测速发电机的使用四、注意事项１）伺服电动机及测速发电机均属微电机，体积很小，故在安装、接线时应特别注意，避免损坏。２）注意正确使用光电转速表及数字电压表，以保证测量结果的正确及不损坏仪表。本章小结１）步进电机是一种把电脉冲信号转换成角位移和直线位移的执行元件。２）伺服电动机在控制系统中作为执行元件，把输入的电压信号转换为轴上的角位移和角速度输出，输入的电压信号称为控制电压，改变控制电压可以改变伺服电动机的转速和转向。３）测速发电机是一种测量转速的信号元件，它将输入的机械转速转换为电压信号输出，输出电压与转速成正比。４）直线电动机是一种将电能转换成直线运动的电力传动装置。５）交磁电机扩大机是一种旋转式功率放大装置，它主要用做直流功率放大，通常用三相异步电动机带动。目录Contents第八章特殊电机第一节步进电动机（１）调速范围宽尽量提高最高转速以提高劳动生产率。（２）动态性能好能迅速起动、正反转和停车。（３）加工精度高即要求一个脉冲对应的位移量小、并要精确、均匀。（４）输出转矩大可直接带动负载。第一节步进电动机一、步进电动机的分类１.反应式步进电动机（１）基本结构反应式步进电动机主要由定子和转子构成。第一节步进电动机（２）工作原理１