坐标系坐标系统及坐标转换.ppt

**二、基准转换的模型（2）空间直角坐标系转换为大地坐标系（XYZ→BLH）也可以采用如下的直接算法。公式为：四、坐标系统的转换第31页,共41页，2024年2月25日，星期天**二、坐标系转换的模型2.大地坐标与平面直角坐标的相互转换（1）高斯投影正算公式（BL→xy）公式为：四、坐标系统的转换第32页,共41页，2024年2月25日，星期天**二、坐标系转换的模型2.大地坐标与平面直角坐标的相互转换（2）高斯投影反算公式（xy→BL）公式为：四、坐标系统的转换第33页,共41页，2024年2月25日，星期天**1.不同椭球坐标系的空间三参数或七参数转换不同椭球之间的坐标系转换实际上是不同基准之间的转换。不同基准之间的转换方法很多，可以通过空间变换的方法实现，亦可用平面变换方法进行。下面介绍七参数布尔莎模型设两不同椭球的对应的两个空间直角坐标系见有7个转换参数：3个平移参数（原点不重合产生）；3个旋转参数（坐标轴不平行产生）；1个尺度参数（两坐标系间的尺度不一致产生）。四、坐标系统的转换三、基准转换的模型第34页,共41页，2024年2月25日，星期天**四、坐标系统的转换三、基准转换的模型第35页,共41页，2024年2月25日，星期天**1.不同地球椭球坐标系的空间三参数或七参数转换设（XA，YA，ZA）为某点在A空间直角坐标系中的三维坐标；（XB，YB，ZB）为某点在B空间直角坐标系中的三维坐标；（△X0，△Y0，△Z0）为某点从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的三个平移参数；（ωX，ωY，ωZ）为某点从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的三个旋转参数；m为某点从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的三个尺度参数。则点从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的模型为四、坐标系统的转换三、基准转换的模型第36页,共41页，2024年2月25日，星期天**四、坐标系统的转换三、基准转换的模型第37页,共41页，2024年2月25日，星期天**四、坐标系统的转换三、基准转换的模型第38页,共41页，2024年2月25日，星期天**四、坐标系统的转换三、基准转换的模型第39页,共41页，2024年2月25日，星期天**2.不同地球椭球坐标系的平面相似转换不同地球椭球坐标系间的平面相似转换是一种二维转换。一般而言，两平面坐标系间的转换需要4个转换参数2个平移参数（原点不重合产生）；1个旋转参数（坐标轴不平行产生）；1个尺度参数（两坐标系间的尺度不一致产生）。设（xA，yA）为某点在A空间直角坐标系中的坐标，（xB，yB）为某点在B空间直角坐标系中的坐标，（△X0，△Y0）为某点从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的2个平移参数，α为从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的1个旋转参数，m为从A空间直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的1个尺度参数。则点从A直角坐标系转换到B空间直角坐标系中的模型为四、坐标系统的转换三、基准转换的模型第40页,共41页，2024年2月25日，星期天*感谢大家观看第41页,共41页，2024年2月25日，星期天关于坐标系坐标系统及坐标转换****坐标系是指描述空间位置的表达形式。一、坐标系基本概念坐标系的种类很多，在数学当中按表达方式的不同分为:笛卡尔直角坐标系、球面坐标系(或称球坐标系)、平面极坐标系和柱面坐标系(或称柱坐标系)等。坐标系坐标系种类第2页,共41页，2024年2月25日，星期天**在测量中根据研究对象的不同主要分为两类：天球坐标系和地球坐标系。天球坐标系用来描述天体的位置，与地球自转无关，是一种惯性系。地球坐标系用来描述地面点的位置，随同地球自转。二、测量坐标系的分类第3页,共41页，2024年2月25日，星期天**天球坐标系分为天球球面坐标系和天球直角坐标系。二、测量坐标系的分类1、天球坐标系第4页,共41页，2024年2月25日，星期天**原点：地球质心赤经α：天体子午面与春分点子午面的夹角赤纬δ：天体与地心联线和天球赤道面的夹角面的夹角向径r：天体与地心的距离二、测量坐标系的分类（1）天球球面坐标系第5页,共41页，2024年2月25日，星期天**原点：地球质心Z轴：指向北天极X轴：指向春分点Y轴：与X、Z轴构成右手坐标系