智能网联汽车数据采集 模块一 智能网联汽车数据采集与数据应用.ppt

LOGOLOGO模块一：智能网联汽车数据采集与数据应用一、智能网联汽车数据采集系统二、多源数据的采集与应用三、数据采集与数据应用的相关标准与规范岗位任务一收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范010203学习目标●能描述智能网联汽车数据采集系统的概念。●能描述智能网联汽车数据采集系统的基本架构。●能描述传感器融合的种类。●能描述智能网联汽车驾驶场景规范体系的相关内容。知识目标ONE模块一：智能网联汽车数据采集与数据应用●能根据具体应用需求确定智能网联汽车驾驶场景的形态。●能根据智能网联汽车驾驶场景规范体系中的具体规范指导驾驶场景采集、数据存储、同步、处理、应用和数据库建设等工作。技能目标●养成查阅资料、勤于思考、联系实际的习惯，增强学习能力。●通过了解我国在智能网联汽车驾驶场景方面取得的成绩，提升民族自信心。素质目标自动驾驶汽车需要在真实或者虚拟环境中至少进行177亿km的里程测试，才能证明智能网联汽车自动驾驶系统比驾驶人更可靠。但是，基于里程的测试方法具有测试周期长、效率低、成本高等弊端。里程测试弊端明显自然驾驶数据作为智能网联汽车自动驾驶典型场景和边角场景来源的主要基础，代表了约80%的道路交通状况，必须进行自然驾驶场景数据采集并不断完善场景库。仿真场景不可或缺智能网联自动驾驶汽车数据采集系统是指能够同步采集自动驾驶中所有传感器及控制器的相关数据，由数据采集主机、数据采集接口设备、数据采集和处理软件等组成的有机体。同步采集的有机体1．数据采集系统的概念TWO模块一：智能网联汽车数据采集与数据应用一、智能网联汽车数据采集系统智能网联汽车驾驶场景来源一般包含标准法规、自然驾驶数据、交通事故数据、仿真衍生数据等。驾驶场景来源的构成主要包含两部分内容：一是驾驶场景数据采集平台的搭建和工具链的设计；二是需要设计合理的采集方案和采集需求驾驶场景数据采集的组成测试场景数据来源一般包括自然驾驶场景、危险工况场景、标准法规场景、参数重组场景。测试场景数据来源的构成2．数据采集系统的基本架构TWO模块一：智能网联汽车数据采集与数据应用一、智能网联汽车数据采集系统为保证更高的可靠性、冗余性以及最终的安全性，在智能网联汽车中，融合来自多个传感器数据的过程，是强制的。由于传感器是有噪声的，因此需要传感器融合算法来处理这些噪声，并尽可能进行最精确的估计。1．按抽象级别的传感器融合：低级别（Low-Level）、中级别（Mid-Level）和高级别（High-Level）传感器融合。构建数据融合的算法，可以分为三大类，分别是按抽象级别的传感器融合、按中心化级别的传感器融合和按竞争级别的传感器融合。每一大类又分为三个小类，一共九种。ONE模块一：智能网联汽车数据采集与数据应用二、多源数据的采集与应用2．按中心化级别的传感器融合：中心化、去中心化、分布式。3．按竞争级别的传感器融合：竞争融合、互补融合、协同融合。两种传感器的好处（以检测行人为例）：1、如果两个传感器中的一个没有检测到行人，我们将使用另一个传感器作为冗余来增加检测到行人的机会。2、如果两个传感器都检测到了行人，传感器融合技术将使我们更准确地知道行人的位置。1．智能网联车驾驶场景规范体系概述场景采集、算法开发、产品验证等对智能网联汽车驾驶场景的需求是不同的，需要根据具体应用需求确定自动驾驶场景的形态。ONE模块一：智能网联汽车数据采集与数据应用三、数据采集与数据应用的相关标准与规范驾驶场景相关规范体系涉及通用类规范、基础类规范、技术类规范和应用类规范四个大类，从驾驶场景的基本定义、分类方法、采集、存储、数据传输和处理到场景库建设和应用整个流程分别作出详细的要求和方法指导。2．驾驶场景规范ONE模块一：智能网联汽车数据采集与数据应用三、数据采集与数据应用的相关标准与规范现有24项规范，具体指导中国驾驶场景采集、数据存储、同步、处理、应用和数据库建设等工作。课后作业：收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范，并思考以下两个问题：1、新增了哪些标准与规范？2、与之前的标准与规范相比，新增的标准与规范有哪些不同？THANKYOU汇报人：×××********LOGOLOGO********