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一种行走式混凝土搅拌机的设计研究的开题报告

题目：一种行走式混凝土搅拌机的设计研究

1.研究背景

现代建筑业需要大量的混凝土，混凝土配制和搅拌是建筑过程中必不可少的环节。传统的混凝土搅拌机通常是安装在固定位置，需要人工输送混凝土。但是这种方式存在一些问题，如操作不便、施工效率低、施工场地有限等。因此，设计一种行走式混凝土搅拌机就变得尤为重要。

2.研究目的

本项目旨在设计一种行走式混凝土搅拌机，实现搅拌混凝土的同时，可行走于施工场地，减少人工输送，提高施工效率。

3.研究内容

（1）混凝土搅拌机的结构设计和材料选择；

（2）行走系统的设计和控制；

（3）混凝土输送系统的设计和控制；

（4）安全保障系统的设计和实现；

（5）测试验证和性能分析。

4.技术路线

（1）结合已有的混凝土搅拌机设计和行走机器人技术，设计行走式混凝土搅拌机的整体方案；

（2）结合工程应用需求，优化设计细节和系统控制；

（3）在实验室进行系统模拟和性能测试；

（4）在实际施工现场进行测试验证。

5.预期成果

设计实现一种行走式混凝土搅拌机，能够在施工场地行走和搅拌混凝土，实现降低人力成本和提高施工效率的目的。

6.参考文献

[1]胡祖阔.混凝土搅拌机结构设计的不同方案对混凝土拌和质量的影响[J].中国煤炭,2016,42(10):143-144.

[2]韩廷尧,李倩媛.行走机器人技术的发展趋势[J].机器人,2018,40(05):632-637.

[3]邬学其,陈平,钱聪聪.智能工地建设与行走式混凝土搅拌机的研究[J].山西建筑,2020,46(14):167-168.

[4]梁建国.现代建筑混凝土技术[M].机械工业出版社,2003.