C51单片机应用与C语言程序设计(第4版)——基于机器人工程对象的项目实践 习题及答案 第3讲.docx

第3讲

一、填空题

1.从函数定义的角度来看，函数有以下两种（）（）。

2.从有无返回值角度来看，函数又分为以下两种（）（）。

3.从主调函数和被调函数之间数据传送的角度看，函数也可分为以下两种（）（）。

答案：

1.标准函数、用户定义函数

2.有返回值函数、无返回值函数

3.无参函数、有参函数

二、简答题

1.考虑如何让机器人实现一些简单的动作，比如向前走，后退,左右转，原地转弯，绕轴旋转等等，选择任意一个动作在下面写出程序代码。

答案：

#includeBoeBot.h

#includeuart.h

intmain(void)

{

intcounter；

uart_lnit();

printf(ProgramRunning!\n);

for(counter=0;counter130;counter++)//运行3s

{

P1_1=1;

delay_nus(1700);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1300);

P1_0=0;

delay_nms(20);

}

while(1);

}

2.如何编写匀加速运动程序？

答案：匀加速运动程序段示例如下：

for(pulseCount=10;pulseCount=200;pulseCount=pulseCount+1)

{

Pl_1=1;

delay_nus(1500+pulseCount);

P1_1=0;

P1_0=1;

delay_nus(1500-pulseCount);

P1_0=0;

delay_nms(20),

}