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传感器失效船舶定位控制重构容错方法研究的开题报告

研究背景及意义：

船舶是海洋运输的主要工具之一，海上环境复杂，容易发生船舶失事现象。船舶定位控制涉及众多因素，如航向、速度等，传感器是实现船舶定位控制的重要设备。然而，传感器失效可能会导致船舶定位控制系统失去准确度，从而对船舶安全造成威胁。因此，研究传感器失效船舶定位控制重构容错方法具有重要的现实意义。

研究内容：

本研究将围绕传感器失效船舶定位控制重构容错方法展开，具体内容包括：

1、传感器失效对船舶定位控制的影响分析。通过对失效传感器对船舶定位控制的影响进行分析，来确定失效传感器的类型及其造成的影响程度。

2、船舶定位控制重构方法研究。基于控制理论和船舶定位控制的特点，研究针对传感器失效的船舶定位控制重构方法，使系统能够在失效传感器的情况下保持稳定，并保持定位控制的准确度。

3、仿真实验验证。通过仿真实验验证传感器失效船舶定位控制重构容错方法的有效性，评估方法的优劣性并优化改进。

预期结果：

本研究的预期结果包括：

1、对传感器失效对船舶定位控制的影响进行分析，确定影响程度。

2、研究针对传感器失效的船舶定位控制重构方法。

3、完成仿真实验验证，评估方法效果并提出优化改进方案。

研究方法：

本研究将采用文献研究、数学建模、仿真及实验验证等研究方法。

基于以上内容，本研究将从传感器失效对船舶定位控制的影响出发，研究传感器失效船舶定位控制重构容错方法，为船舶安全提供有效的保障措施。