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2024/5/8《机械基础》课题铰链四杆机构及其应用

2024/5/8铰链四杆机构一、复习提问：1、接触的形式不同，运动副可分为那几种?学生：可分为高副和低副，低副分为转动副和移动副。2、什么是机构？学生：用来传递运动和动力的构件系统。

2024/5/8二、新课讲解：

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（一）铰链四杆机构的组成及概念

1、铰链四杆机构：将四个构件用转动副组成的机构。

1).机架：固定不动的构件—4杆

2).连架杆：直接和机架相连接的构件—1杆和3杆

3).连杆：不与机架直接连接的构件—2杆

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1、铰链四杆机构的类型

（1）曲柄摇杆机构：两连架杆，一个为曲柄，一个为摇杆2、曲柄和摇杆的概念:

曲柄：能绕机架做连续转动的连架杆

摇杆：不能绕机架做连续转动，只能在一定范围摆动的连架杆（二）引导学生探求铰链四杆机构三种基本形式和曲柄存在条件

2024/5/8应用：曲柄为主动件，摇杆为从动件

2024/5/8摇杆为主动件，曲柄为从动件—缝纫机

2024/5/8（2）双曲柄机构：两连架杆均为曲柄

应用：普通双曲柄机构—惯性筛

2024/5/8机车主动轮联动装置平行双曲柄机构—车轮联动装置

2024/5/8反平行双曲柄机构—公交车车门机构

2024/5/8（3）双摇杆机构：两连架杆均为摇杆

应用：鹤式起重机

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思考回答：

1.上述几副图中机构运动形式一致吗？

2.各根杆件的运动形式一样吗？

3.有曲柄存在吗

5.它们又各是何种机构？

2024/5/82、曲柄存在条件

（1）构件长度和条件：最短杆和最长杆之和小于等于另两杆之和

（2）最短构件条件：两相邻构件之一必须是最短杆

2024/5/8（三）总结归纳如何判别铰链四杆机构的类型

1、不满足构件长度和条件时：无论以那杆为机架均为双摇杆机构。

2、在满足构件长度和条件下，取不同杆做机架则可得铰链四杆机构的三种基本类型：

1）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构

2）取最短杆的相邻杆做机架时，构成曲柄摇杆机构

3）取最短杆的对边杆做机架时，构成双摇杆机构

2024/5/83、巩固训练判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）(1)

???A曲柄摇杆机构???B双曲柄机构???C双摇杆机构???(2)

????A曲柄摇杆机构????B双曲柄机构????C双摇杆机构

2024/5/8(3)

????A曲柄摇杆机构

B双曲柄机构

C双摇杆机构

???

(4)

A曲柄摇杆机构

B双曲柄机构