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GPSDR车辆组合导航系统设计与研究的开题报告
一、选题背景
随着车辆组合导航系统的应用不断普及和发展，越来越多的车辆导航系统需要具备高精度、高可靠性、高精确度的定位和导航能力。为此，全球卫星定位系统（GPS）是一种被广泛应用于车辆导航系统中的技术。然而，由于GPS在城市峡谷、高楼大厦等复杂环境下的信号遮挡、反射、多径效应和干扰等问题，导致其定位精度和可靠性受到了很大影响。
为了解决上述问题，GPSDR（GPSDifferentialRanging）车辆组合导航系统应运而生。GPSDR车辆组合导航系统使用多种传感器（如惯性测量单元、测距仪、捷联惯性组合导航系统等）来融合GPS信号，以提高车辆导航系统的定位精度和可靠性。通过进行精确的数据处理和算法优化，GPSDR车辆组合导航系统可以实现高达厘米级的定位精度和可靠性，满足越来越多车辆导航应用的需求。
二、选题意义和目的
本研究旨在设计和研究GPSDR车辆组合导航系统，解决传统GPS定位存在的问题，并提高车辆导航系统的定位精度和可靠性，以满足更多实际应用需求。具体实现以下目标：
1.设计和实现GPSDR车辆组合导航系统，实现GPS信号和多种传感器数据的融合，以提高定位精度和可靠性。
2.分析GPSDR车辆组合导航系统的算法原理，提出优化方案，以实现更高的定位精度和可靠性。
3.通过实验和测试验证GPSDR车辆组合导航系统的定位精度和可靠性，并与传统GPS定位进行对比分析，以评估其性能优劣。
三、研究思路和方法
本研究的思路和方法主要包括以下几个方面：
1.基础理论研究。对GPS、惯性测量单元、测距仪、捷联惯性组合导航系统等传感器进行深入的理论研究，掌握其工作原理、特点和优缺点。
2.系统设计和开发。基于上述传感器开发GPSDR车辆组合导航系统，实现GPS信号和多种传感器数据的融合，并实现高精度、高可靠性的定位和导航。
3.算法研究和优化。对GPSDR车辆组合导航系统的算法进行分析和研究，并提出优化方案，以提高定位精度和可靠性。
4.系统测试和性能分析。通过实验和测试验证GPSDR车辆组合导航系统的定位精度和可靠性，并与传统GPS定位进行对比分析，以评估其性能优劣。
四、预期成果
通过本研究，预期可以获得以下成果：
1.设计和实现GPSDR车辆组合导航系统，实现高精度、高可靠性的定位和导航能力。
2.分析GPSDR车辆组合导航系统的算法原理，提出优化方案，并实现更高的定位精度和可靠性。
3.通过实验和测试验证GPSDR车辆组合导航系统的定位精度和可靠性，并与传统GPS定位进行对比评估。
4.取得相关专利，发表相关学术论文，并为车辆导航行业的发展做出贡献。
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