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293D电机驱动板的使用方法
293D桥驱动板说明请参考(慧净电子智能小车),这里
就不再说了,不过还有一些网友不清楚怎么控制直流电机,这里
做一下详细说明。
输入P3排针直流电机输出T1T2两个焊盘
首先驱动部分取电可接外接电源,一般是7-9V左右比较合适。端
子P3插针分别用来控制直流电机。EN1、EN2接入Arduino
接口用于电机调速,IN1、IN2、IN3、IN4接口,分别用来控制
直流电机前进、后退、转向以及刹车,EN1、EN2驱动板使能端,只
需接入Arduino的数字接口即可。
驱动板输入控制接线方法,详细的请参考
机器人小车底盘P3接到123456分别接到扩展板上的P3123456
排针上。
电机驱动输出接线方法:详细的请参考
2个直流电机直接焊接在T1T2位置就可以了。
到此准备工作基本完成,可以编写程序了,这里我把小车直走、
后退、左转、右转、刹车的功能都编写进程序供大家参考。
程序如下:
//基于慧净电子ARDUINO智能小车、小白龟机器人、蓝牙智能车、HL-1
智能小车
//配套:
//
//
//交流:
//交流
//免费结缘:5星好评18个资料包,追加评价后再加送20G资
料,网上网盘
//:本小车配套详细,有需要请到慧站免费
intpinI1=6;//定义I1接口
intpinI2=9;//定义I2接口
intspeedpin=12;//定义EA(调速)接口
intpinI3=10;//定义I3接口
intpinI4=11;//定义I4接口
intspeedpin1=13;//定义EB(调速)接口
voidsetup()
{
pinMode(pinI1,OUTPUT);
pinMode(pinI2,OUTPUT);
pinMode(speedpin,OUTPUT);
pinMode(pinI3,OUTPUT);
pinMode(pinI4,OUTPUT);
pinMode(speedpin1,OUTPUT);
}
voidloop()
{
//直走
ogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度
ogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机(右)顺时针转
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机(左)顺时针转
digitalWrite(pinI2,LOW);
delay(2000);
//后退
ogWrite(speedpin,100);//输入模拟值进行设定速度
ogWrite(speedpin1,100);
digitalWrite(pinI4,HIGH);//使直流电机(右)逆时针转
digitalWrite(pinI3,LOW);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机(左)逆时针转
digitalWrite(pinI2,HIGH);
delay(2000);
//左转
ogWrite(speedpin,60);//输入模拟值进行设定速度
ogWrite(speedpin1,60);
digitalWrite(pinI4,LOW);//使直流电机(右)顺时针转
digitalWrite(pinI3,HIGH);
digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机(左)逆时针转
digitalWrite
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